虚拟现实中的增强虚境技术

增强虚境技术在基于图形的建模与绘制(GBMR)框架下利用基于图像的建模与绘制(IBMR)方法描述复杂对象及加速场景绘制,可以解决虚拟现实研究中逼真绘制与实时显示间的矛盾.将国内外增强虚境方面的最新研究成果按融入合成场景中图像对象包含几何信息的比例划分成3大类,分别是在合成场景中融入纯图像对象、融入部分几何信息的图像对象及利用IBMR方法加速场景绘制,介绍了3类工作中新的研究成果,分析了这些成果的基本原理、方法、过程和优缺点,提出了该领域技术发展面临的5大问题及可能的解决方法．      

A summary of the applications of a weighted average method determining times of solar cycle extrema

This paper is a summary of our recent researches on the applications of a weighted average method determining times of solar cycle extrema in the prediction of solar activity. Some correlation coefficients among the parameters in solar cycle according to this definition are higher than those according to the conventional definition. The descending time is found to be correlated (r = −0.77) with the ascending time 3 cycles earlier. The amplitude of solar cycle is found to be correlated (r = −0.77) with the max–max solar cycle length 2 cycles earlier. The ascending time is found to be correlated (r = −0.72) with the amplitude. A newly defined parameter called effective duration is found to be well correlated (r = 0.86) with the amplitude 5 cycles later. These correlations suggest that earlier cycles should influence later ones. The next (24th) solar cycle is estimated to start in March 2007 ± 7 months, reach its maximum in January 2011 ± 14 months, with a size of 150 ± 22, larger than those from some correlations according to the conventional definition.     

无线传感器网络三维自身定位方法

针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法APIT-3D(Approximate Point-In-Tetrahedron),通过判断传感器节点是否位于由锚节点组成的四面体的内部,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的重心,作为待定位节点的位置.仿真实验表明,作为一种不基于测量设备的定位方法,APIT-3D可以达到节点通信半径的40%以下的较高精度的三维定位,而且通信开销相比于二维定位方法增幅不明显.APIT-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施,且通信协议相对简单,因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法.      

过驱动并联机器人驱动力矩的特解构造法

以一种平面三自由度过驱动并联机构为研究对象,分析其运动学方程,并采用虚功原理和等效力方法推导了该机构的动力学模型.讨论过驱动机构的容错性,给出了故障前后驱动关节力矩突变的定义.分析过驱动机构逆动力学方程解的不确定性,从提高机构的可靠性以及容错性角度出发,提出一种新的过驱动机构驱动力矩分配思路,以驱动器集可靠度作为系数乘子,采用故障后力矩分配的确定解构造过驱动机构输入力矩的不确定解.将这种方法与传统的力矩分配方法所得到的各关节力矩突变之和进行比较,数据计算结果表明该方法具有更好的容错性能.      

输油管道泄漏检测信号的自适应滤波处理

由于输油管道中信号的检测存在信噪比比较低的问题 ,通过利用自适应噪声抵消过程中广泛应用的带延迟的有限冲击响应 (FIR)滤波器和最小均方 (L MS)算法 ,可以提高管道压力、流量等信号的信噪比     

卫星编队的多冲量轨道机动路径规划方法

基于多冲量轨道机动控制,研究应用微小推力发动机来实现卫星编队轨道机动控制的方法。首先简单介绍轨道机动控制的多冲量次优解的求解方法,并把此方法的改进算法应用于卫星编队的整体轨道机动控制;为降低单次冲量值,应用小推力发动机实现轨道机动,提出了卫星编队多冲量轨道机动的路径规划方法,这种方法把一个多冲量轨道机动过程分成多个来实现;最后,数值仿真结果表明:该方法简便、实用,可以解决单次冲量值过大而不易实现的问题,同时对于轨道摄动因素的影响具有鲁棒性。     

考虑任务合成的成像卫星调度问题

某些成像卫星的侧摆机动性能较差,限制了卫星的观测能力,需要考虑任务合成以提高观测效率。建立了考虑任务合成的成像卫星调度问题模型,并提出了求解该模型的快速模拟退火算法(VFSA)。算法针对元任务及合成任务分别构造邻域,采用合成邻域、分解邻域实现调度过程中任务动态合成操作。采用“冒险”的接受概率和快速退火计划,提高算法的求解速度。采用回火机制及3种分化策略,避免算法陷入局部最优。大规模测试算例验证了算法的效率。     

JPEG2000感兴趣编码技术在变电站图像监控系统中的应用

ISO／ITU-T组织制定了新一代静止图像压缩标准--JPEG2000,感兴趣区域编码技术正是该标准支持的创新技术。该技术很好地解决了压缩比和图像质量之间的矛盾,可观地节省了传输时间和存储空间。本课题把该技术引入到变电站图像监控系统中,取得了比较满意的效果。     

结构和载荷谱分散性分离的疲劳寿命可靠性

机群疲劳寿命的分散包含了结构和载荷谱的分散性,为进行安全寿命的精细分析,将结构和载荷谱的分散性进行了分离。假定指定载荷谱下的疲劳寿命和指定结构下载荷谱分散均用对数正态分布描述,按条件概率模型推导得到了将载荷谱和结构分散性综合后的机群结构疲劳寿命的精确分布,其数学期望与指定结构下考虑载荷谱分散的数学期望相同,方差为载荷谱和结构分散的方差和。从而可以采用反映载荷严重使用情况的载荷谱和仅考虑结构分散性的小分散系数确定结构的安全寿命,并讨论了给定的可靠度指标下,严重谱的严重程度要求以及给定的严重谱下的结构寿命可靠度。     

基于不敏变换的动基座传感器偏差估计方法

提出了一种新的基于合作目标的动基座传感器误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息,将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分,并建立偏差状态方程和测量方程。在此基础上,采用广义最小二乘方法以实现传感器测距误差的估计,不敏滤波的方法则用于实现平台载体的姿态偏差和角度测量偏差的实时估计。仿真结果表明,该方法实现简单,收敛速度快,可以实现单部动基座传感器的偏差估计。