Sequential nonlinear tracking using UKF and raw range-rate measurements

The three-dimensional (3D) converted measurements filtering (CMF) with both converted position and raw range-rate measurement is proposed to solve the Doppler radar target tracking, where the error between radar-target range and range rate are correlated. Firstly, not using pseudomeasurement constructed by product of range and range rate to reduce the high nonlinearity, the raw range-rate measurements are utilized by unscented Kalman filter (UKF), where the converted errors of the position and the range rate are decorrelated, then linear part (position measurements) and nonlinear part (range-rate measurement) are sequentially processed by Kalman filter (KF) and UKF. Secondly, based on the assumption of small measurement error, the mean and covariance of converted measurement errors are derived by second-order Taylor series expansion. Finally, the influence of the correlated coefficient rho between the range and range rate, and the range-rate noise deviation sigma_r are taken into account and extreme values of rho and sigma_r are used in Monte Carlo simulations. The results show that the proposed method is, in a sense, effective and practical     

钨渗铜材料在真空高压开关上的应用

为适应高压真空开关抗熔焊、耐电蚀、高电导、低含气量等要求，对传统的生产工艺作了一系列改进，采用纯钨粉经模压成型、高温烧结，然后一次完成渗铜和覆铜。结果表明，钨骨架强度高，钢呈网状分布，基体组织细小均匀，气体含量低，覆铜层与钨铜基体结合紧密，从而满足了使用要求，降低了成本，获得了较好的经济效益。     

基于Java的Web页中多媒体制作的关键技术

阐述Java在Web主页中多媒体制作的应用。利用Java语言实现多媒体制作的关键技术,其中包括多线程技术和异常处理技术。在Web主页中实现多媒体制作的关键技术,其中包括声音播放、声音合奏、图象播放及动画制作技术。     

INFLUENCE OF DWELL TIME ON HIGH TEM-PERATURE LOW CYCLE FATIGUE (HTLCF) BEHAVIOR IN AN Nd-BEARING NEAR-α TITANIUM ALLOY

ＩＮＦＬＵＥＮＣＥＯＦＤＷＥＬＬＴＩＭＥＯＮＨＩＧＨＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＬＯＷＣＹＣＬＥＦＡＴＩＧＵＥ（ＨＴＬＣＦ）ＢＥＨＡＶＩＯＲＩＮＡＮＮｄＢＥＡＲＩＮＧＮＥＡＲαＴＩＴＡＮＩＵＭＡＬＬＯＹＺｈｕＺｈｉｓｈｏｕ，ＣａｏＣｈｕｎｘｉａｏ，Ｍ...     

有初始横流的冲击壁面强化的换热特性实验研究

对初始横流的冲击壁面强化的换热特性进行了实验研究。实验的参数范围：Ｒｅｊ＝５０００－２００００，Ｚｎ＝１－３，Ｇｃ／Ｇｊ＝１－１．３。实验表明：随着初始横流的增加（Ｇｃ／Ｇｊ的增大），将改善冲击粗糙肋靶面的换热特性；Ｚｎ的变化对换热有着明显的影响，存在一个最佳值；实验结果还表明冲击孔与粗糙肋相对位置对换热有影响。     

某涡喷发动机涡轮导向器的热应力分析

应用有限元方法建立了某涡轮喷气发动机涡轮导向器有限元计算模型,根据实测的温度边界条件计算了涡轮导向器温度分布,在此基础上对涡轮导向器进行了热应力分析。其结果为涡轮导向器叶片设计改进提供了依据。     

跪式起落架在武装直升机坠毁过程中能量吸收能力研究(Ⅰ)——数值仿真计算

 在简述直升机抗坠毁原理的基础上,模拟直升机机体的等效质量与跪式起落架构成的组合系统在 6m/ s硬着陆垂直撞击地面时的塑性动力响应和能量吸收过程。所用的模型为 :1基于真实几何构型和材料特性的起落架 FEM动力学计算模型;2简化的弹簧 -刚性杆系统模型。通过 Lagrange方程解出了直升机以6 m/ s的速度垂直撞击地面这一过程的动态响应,近似给出了起落架吸收的能量 (塑性功 )占初始动能的百分比;机体的动能变化曲线以及主缓冲器的载荷谱曲线。两者结果进行了比较,为直升机抗坠毁设计提供理论指导。     

5000KN熨平机机架有限元静力分析

利用有限元静力分析方法,对5000KN熨平机机架的结构进行了强度分析,用SAPS线性结构分析程序计算出机架各部分的应力大小。为该机的重新设计提供了重要依据。     

风切变中飞行能量高度分析及反馈

本文采用模态集结法,导出了能量高度响应的近似公式并分析了高度模态与能量高度的对应关系,由此给出了采用能量高度反馈的设计方法。计算表明近似公式反映了飞机在穿越低空风切变时的响应特性,模拟结果表明本文中的反馈设计明显提高了飞机穿越低空风切变的能力。     

铝合金薄壁铸件压力结晶及性能的研究

 提高铝合金铸件致密性的一种有效工艺是压力下结晶,即铸件在结晶凝固期间,使之处于大于大气压力的环境中,迫使液体金属在枝晶间流动来补充显微缩孔和缩松。一般认为这项工艺只适用于较厚大的铸件,对薄壁铸件因凝固过快而无效。航天、航空工程中许多铝合金铸件的断面为薄壁或超薄铸,对铸件内部组织的致密性有一定要求。