组合体航天器智能协同姿态控制研究

组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿真了极端情况下的内力矩分布,其大小可能超过常用对接机构的力矩承受范围;采用粒子群算(PSO)法对控制合力矩进行优化分配,通过预设初值和继承初值来加快PSO算法的收敛速度,实时调整各星控制力矩分配比例,减小星间相互作用力,实现组合体航天器的智能协同控制,保证组合体航天器的连接铰不因受力过大而损坏。算法仿真和Adams软件验证分析表明,本文建立的相互作用模型可准确计算出星间相互作用力,提出的智能协同姿控算法可显著降低姿控过程中的星间内力,确保组合体航天器的安全。     

基于Faster R-CNN的精密零部件的识别方法

在航空航天领域中,惯性陀螺等精密器件装配精度要求较高,目前大多采用人工装配的方法,装配效率低、装配过程受人主观影响大。针对上述存在的问题,采用基于Faster R-CNN模型的目标识别算法,通过VGG16特征提取网络提取特征信息,在模型训练过程中利用COCO数据集的深度网络模型进行迁移训练,防止模型过拟合并加速参数的训练过程。同时,该方法还与其他深度学习模型以及传统的目标识别算法进行了对比,在自建的数据模型测试集上进行试验。结果表明,基于VGG16的Faster R-CNN目标识别模型在复杂环境及物体发生遮挡的情况下对于惯性陀螺的识别具有明显的优势,准确率可达到87.80%,召回率80.30%,识别速度可达到15FPS,能够满足实时性要求。     

雷达对抗兵棋中的棋子设计与应用

棋子作为兵棋推演的基础体系,关系着兵棋开发的成败,兵棋的棋子设计是兵棋开发的基础工作。雷达对抗兵棋既要具备常规兵棋的一般特点,也要具备自身领域特色。从分析雷达对抗兵棋棋子的特点出发,重点找出各类棋子的主要属性,对雷达、雷达干扰、雷达诱饵、反辐射武器等棋子进行了设计,并分析了雷达对抗兵棋的典型应用。     

星载激光测高仪脚点坐标解算方法及机载验证*

通过分析ICESat-1和ICESat-2测高载荷地面脚点坐标解算方法,对比分析多波束、单光子体制对地激光三维测绘载荷与传统的单波束、全波形体制激光测高载荷在坐标解算方法上的异同,机载与星载激光雷达坐标解算的异同,建立机载激光雷达坐标解算方法与流程,利用自主研制的机载激光雷达进行飞行试验与验证,对后期机载、星载激光测高雷达激光脚点解算具有借鉴意义。     

基于FPGA的并行可配置Keystone实时处理架构设计*

针对雷达高速运动目标脉间存在距离单元走动而不利于长时间积累的问题,采用Keystone变换技术补偿距离单元走动是雷达提升高速运动目标检测和ISAR成像性能的一种有效方法。但Keystone变换计算复杂度高,在工程上实现实时处理极为困难。提出一种并行度可配置的Keystone实时处理架构,支持增加并行度来提升处理性能,实现资源与处理性能的互换。通过仿真和板上验证表明,Keystone处理架构是有效的。使用Keystone实时处理架构实现高速运算目标的相参积累与理论结果相比,最大相对误差小于10e-8;在并行度为1的情况下,平均单频点2048脉冲的Keystone处理需小于25μs,满足Keystone实时处理要求。     

基于前馈补偿的钻机系统永磁电机预测控制

将永磁同步电机(PMSM)作为石油钻机系统的驱动设备时,针对快速响应和强鲁棒性的控制要求以及复杂工况下的外部扰动问题,提出了基于前馈补偿的石油钻机系统PMSM预测控制策略。在该方法中,对电机转速环采用以电机数学模型为基础的预测控制,以实现PMSM的快速响应和提高鲁棒性,并引入扩展状态观测器进行扰动前馈补偿。仿真结果表明:与电机转速PI控制和动态矩阵控制相比,该控制策略响应速度更快,超调量小,在负载干扰下转速波动小且能更快地恢复至稳定值。     

飞机风挡防冰热载荷计算

对飞机结冰的原因、危害以及飞机风挡的防冰方法作了简要的概述;对风挡防冰热载荷的计算方法及计算结果进行了较为详细的讨论,提出了一种风挡防冰热载荷的计算方法。计算结果与国外现公布的数据相比,吻合性较好,误差在±5%之内,可用于工程设计。     

风机叶片的圆锥面成型法

本文提出利用圆锥面成型鈑料扭曲风机叶片的方法,能通过调节锥顶角的大小和叶片在锥面上的不同安放姿态来较好地满足各种径向扭曲规律,使成型的叶片能较好地符合气动设计要求,为鈑料扭曲叶片成型提供了新的设计制造方法。该法有较大实用和经济价值。     

叶尖间隙对跨音涡轮性能影响的试验研究

本文对叶尖间隙影响涡轮性能的主要试验结果做了介绍和分析 ,并与估算叶尖间隙影响的 5个经验或半经验公式进行了比较。试验结果表明 :对跨音速涡轮随着叶尖间隙增大 ,级输出功和效率都呈线性降低 ,影响显著 ,但对流量的影响则很小     

PISA在聚丁二烯系固体推进剂中的应用

本文通过癸二酸-α·W-二(α-甲基氮丙啶-1)加成物(简称PISA)的合成及在固体推进剂中的应用研究、证明了PISA对于改善高固体含量丁羧、丁羟推进剂的力学性能和加工工艺性能,效果明显,是一种有效的添加剂.