教育生态学视阈下的高职课堂管理策略研究

从教育生态学角度来看,高职课堂是一个影响因素多、相互关联性强的教育生态系统.通过分析影响高职课堂教学效果的四个因素,从增强课堂生态主体意识、优化课堂生态环境、创新生态课堂教学模式、改善生态课堂的组织结构、用群体动力规范课堂秩序、打造混合共生型生态课堂六个维度提出了高职生态课堂有效管理策略,以期为构建和谐统一的高职生态课...     

反推力装置的安全性需求与经济性需求

现代运营的涡扇运输机一般都配装反推力装置,最初设计反推力装置是为了飞机能在短的跑道降落, 从而降低机场建设长跑道的成本。反推力装置不是适航条款必须配备的装置。随着飞机刹车、减速板能力的增强和可靠性的提高,以及运营中反推力装置产生经济性收益不明显的实际情况,飞机供应商认为不安装反推力装置时飞机经济性更高,但航空公司则认为;反推力装置的首要需求是提高飞机减速功能的安全裕度,是一个安全性需求,特别碰到雨、雪和污染跑道、高高原机场和中断起飞等情况,反推力装置是目前飞机必不可少的减速装置。     

事件触发机制下多导弹固定时间编队控制

针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题，同时为了节省通信带宽和弹载计算资源，基于多智能体一致性理论，给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化，为其设计固定时间编队控制协议，保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上，引入事件触发机制，克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响；为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数，当状态误差满足所设定的阈值时，从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息，有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性，适用于导弹编队的总体设计。     

力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计

当航天器执行高动态敏捷机动或者姿态动态跟踪控制等任务时，常使用控制力矩陀螺（control moment gyroscope，简称CMG）和飞轮（reaction wheel，简称RW）构成的混合执行机构来提供大力矩。提出了基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律，从几何角度出发，给出了力矩输出能力最优的CMG框架角速度和RW角加速度，通过引入参数，并讨论参数的设置的最优，使得框架转速误差和输出力矩误差的混合二次型达到最小，保证了混合执行机构在输出力矩误差最小的情况下，力矩输出能力最优。以金字塔构型的CMG集群和正交的RW集群构成的混合执行机构为例，对基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律进行合理化分析，证明了引入参数的作用，并且证明了混合执行机构不存在CMG奇异情况。仿真结果表明，基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律解决了CMG奇异的问题并使得RW不陷入饱和，输出力矩误差较小，输出力矩能力强，能够应用于航天器大角度机动任务。     

卫星授时与时间传递技术进展

近年来,卫星导航技术发展迅速.卫星导航系统以精密时间测量技术为基础,实现了伪距测量,进而实现定位.同时,卫星导航系统还提供了高精度授时功能.综述了卫星导航系统的授时和时间频率传递技术、基于通信卫星的授时技术以及双向卫星时间频率传递(TWSTFT)技术等.随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的建成和提供服务,BDS授时应用...