变体辅助的无人机栖落机动模糊控制设计

无人机（Unmanned aerial vehicle, UAV）的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型,并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T-S模糊模型。基于Lyapunov稳定理论和平方和方法,设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程进行了仿真,结果验证了控制律的有效性,并且表明变体辅助的无人机具有更强的操纵性能,能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力。     

热泵技术在旅游船废热回收上的应用研究

旅游船上的废热水以往都是通过直接排放的方式排入周围的环境中,造成较大的热污染和能源浪费;分析了热泵系统余热利用的工艺特点。利用热泵技术可以较好地回收这部分余热,降低生产的能耗。实验研究和现场应用表明利用热泵回收余热水具有比较大的节能潜力和广阔的应用前景。     

火箭引射模态下主火箭总压与RBCC发动机的匹配性

基于传统的"等压面假设"理论,建立了RBCC发动机主火箭的引射性能分析模型,研究了主火箭总压与RBCC发动机的匹配性。研究结果表明,若隔离段通道面积比小于0.65,在主火箭总压较低条件下,隔离段内二次流容易达到壅塞,无法进一步提高空气流量;在地面静止状态下,随主火箭总压增加,空气流量逐步增大,等压面上形成Fabri壅塞后,进一步增加主火箭总压,反而会降低空气流量;在火箭引射模态下,RBCC发动机的工作状态可细分为引射作用占主导地位的进气道亚临界状态和临界状态、冲压作用占主导地位的进气道超临界状态,其分界马赫数分别约为0.7和1.5。     

包车白车身模态分析

应用有限元软件Hyper Mesh对某面包车白车身进行有限元建模,用Nastran软件进行自由模态计算,然后对计算结果进行分析。得到了前三阶固有频率,结果表明车架固有频率高于目标值,不会产生共振。为该车结构改进设计提供了理论依据。     

论我国道德教育及其机制

目前我国道德教育中存在道德教育与德育概念混同,注重道德知识灌输,而缺乏道德实践的严重缺陷。本文结合学校、社会实际提出了优化道德教育环境,建立道德调控机制,改革学校德育方式,培养道德生活主体的道德教育模式。对我国现阶段进行正确的道德教育具有重要的现实指导意义。     

强脉冲软X光喷射冲量的几种模拟加载技术

本文综合国内外相关文献，对强脉冲软X光喷射冲量的片炸药加载、光敏炸药加载、柔爆索加载、电子束加载、磁励飞板加载及磁压力加载等几种模拟技术的研究和应用情况进行了简要的介绍，并简要分析和评述了各种模拟技术的共同点和各自的优缺点。     

高职酒店管理专业培养模式对毕业生就业流失的影响分析

为满足新形势下酒店的人才需要,酒店业对既具备一定的专业知识、又具有较强实践操作能力的高职学生逐渐青睐．前往酒店就业的高职毕业生也逐年增加。与高就业率相背离的是,学生在酒店就业的满意度较低、就业流失率高,究其原因,除了酒店管理模式和学生自身原因之外,高职现有培养模式的不足对学生的职业选择也存在重要影响。     

基于小波分析的涡扇发动机起动过程压力脉动研究

利用小波分析所具有的时频特性特点,针对涡扇发动机起动过程存在的压力脉动异常现象,获取信号随转速变化的频谱图。重点介绍了发动机脉动频率分析方法,并结合试验测点布局,根据不同脉动的频率特点,对其脉动成分进行分解,分析出脉动频率产生的原因,为发动机起动问题的解决提供支持。研究结果表明:利用小波分析进行发动机起动过程的脉动异常研究,形象、直观,具有一定的工程应用价值。     

斜拉索风雨振动及制振措施的风洞试验研究

采用全尺寸节段模型,进行了3种不同直径光面索的风雨振动风洞试验,并在各自雨振发生的临界风速、姿态及雨量条件下,和表面附加螺旋肋条及压花后的模型,进行了对比试验,且考察了不同阻尼条件下模型的振动特性,由此探索出对抑制雨振效果较佳的斜拉索表面形式及合适的阻尼比。     

基于PIC＋FPGA飞机直流供电系统设备故障预测研究

针对飞机直流供电系统中直流设备工作情况,本文利用FPGA双进程有限状态机方法控制A／D转换器,快速准确采样多路信号。用模糊理论的建议语言规则,结合PIC单片机的控制优势,从而解决飞机直流供电系统设备故障预测报警。