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基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了在微型飞行器(Micro Air Vehicle —MAV) 表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV ,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4 个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行。 相似文献
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设K=Fq2,其特征为p,q=pα,K有对合自同构:ωa|→aq,G是一个p-群,其阶为p,β群代数R=KG为一局部环。本文给出了R=KG上酉群U2nR的Sylow子群,若charK=p,U2nR的Sylow p-子群同构于某些特殊形式的矩阵生成的子群;若charK=p≠l,U2nR的Sylow l-子群同构于一循环群或半二面体群与若干Zl型循环群的圈积。 相似文献
25.
POWER PC通用处理器是一种低功耗超标量的RISC处理器。本文描述了基于POWER PC通用处理器的CPU模块的基本体系结构,并以Motorola通用处理器POWER PC603e为例,阐述了CPU模块的实现方法。 相似文献
26.
利用非交错对称矩阵构造Cartesian认证码 总被引:1,自引:0,他引:1
利用特征为2的有限域上非交错对称矩阵构造了一个Cartesian认证码,并计算出其参数。进而,假定编码规则按照均匀的概率分布所选取,计算出了该码被模仿攻击成功的最大概率只和被替换攻击成功的最大概率Ps。 相似文献
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28.
基于ARMA模型在线辨识器的线性系统建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
何延超 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(5):47-49
线性系统的在线辨识是系统辨识领域中最感兴趣的问题之一。本文给出变阶式递推增广的最小二乘法及阶估计准则。在此基础上 ,给出一类ARMA模型在线辨识器。这种辨识器可用于在线或离线辨识。实例表明 ,建模计算量大大减小 ,并具有较高的精度 相似文献
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城市化发展的阶段性及其规律研究 总被引:6,自引:0,他引:6
文章提出了城市化发展一般经历初级、中级和高级三个阶段,并提出了城市化发展的一般规律;农业发展是城市化的初始动力,资本扩张是城市化的原动力,市场机制是加速城市化进程的基础性机制,大城市超前增长,城市经济要与农村经济协调发展,乡村人口进入城市门坎的高低直接影响着城市化的速度和水平。 相似文献