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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
Yongjie Ding Jia Boyang Hezhi Sun Liqiu Wei Wuji Peng Peng Li Daren Yu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(3):837-843
Discharge characteristics of a non-wall-loss Hall thruster were studied under different channel lengths using a design based on pushing a magnetic field through a double permanent magnet ring. The effect of different magnetic field intensities and channel lengths on ionization, efficiency, and plume divergence angle were studied. The experimental results show that propellant utilization is improved for optimal matching between the magnetic field and channel length. While matching the magnetic field and channel length, the ionization position of the neutral gas changes. The ion flow is effectively controlled, allowing the thrust force, specific impulse, and efficiency to be improved. Our study shows that the channel length is an important design parameter to consider for improving the performance of non-wall-loss Hall thrusters. 相似文献
3.
Wenwu Ding Bingfeng Tan Yongchang Chen Felix Norman Teferle Yunbin Yuan 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(3):951-961
The performance of real-time (RT) precise positioning can be improved by utilizing observations from multiple Global Navigation Satellite Systems (GNSS) instead of one particular system. Since the end of 2012, BeiDou, independently established by China, began to provide operational services for users in the Asia-Pacific regions. In this study, a regional RT precise positioning system is developed to evaluate the performance of GPS/BeiDou observations in Australia in providing high precision positioning services for users. Fixing three hourly updated satellite orbits, RT correction messages are generated and broadcasted by processing RT observation/navigation data streams from the national network of GNSS Continuously Operating Reference Stations in Australia (AUSCORS) at the server side. At the user side, RT PPP is realized by processing RT data streams and the RT correction messages received. RT clock offsets, for which the accuracy reached 0.07 and 0.28?ns for GPS and BeiDou, respectively, can be determined. Based on these corrections, an accuracy of 12.2, 30.0 and 45.6?cm in the North, East and Up directions was achieved for the BeiDou-only solution after 30 min while the GPS-only solution reached 5.1, 15.3 and 15.5?cm for the same components at the same time. A further improvement of 43.7, 36.9 and 45.0 percent in the three directions, respectively, was achieved for the combined GPS/BeiDou solution. After the initialization process, the North, East and Up positioning accuracies were 5.2, 8.1 and 17.8?cm, respectively, for the BeiDou-only solution, while 1.5, 3.0, and 4.7?cm for the GPS-only solution. However, we only noticed a 20.9% improvement in the East direction was obtained for the GPS/BeiDou solution, while no improvements in the other directions were detected. It is expected that such improvements may become bigger with the increasing accuracy of the BeiDou-only solution. 相似文献
5.
航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例 总被引:1,自引:0,他引:1
重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等. 相似文献
6.
多年来信用风险都是各国银行所面临的主要风险,由于历史的原因我国国有银行的信用风险管理问题显得更为突出.针对国有银行信用风险管理现状,引入最新的金融工程的方法和理念,从技术创新和制度创新的角度对国有银行的信用风险管理提出建议. 相似文献
7.
高燃速丁羟推进剂配方研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过多种途径的试验,对高燃速丁羟推进剂配方进行了研究.试验结果表明,采用超细防结块氧化剂和液固组合燃速催化剂能使推进剂的燃速达到70mm/s以上(在6.864Mpa压强下);采用组合工艺助剂可改善推进剂工艺性能.本推进剂燃烧稳定,压强指数和温度敏感系数较低,力学性能良好,为高燃速推进剂的研制奠定了良好的基础. 相似文献
8.
中部崛起的财政政策选择 总被引:2,自引:0,他引:2
财政政策是中部地区经济发展缓慢的主要原因之一.中部地区财政实力较弱影响了财政作为宏观调控手段作用的发挥,现行财政转移支付制度的缺陷不利于实现中部地区均衡发展,现行的资源税制度也无法使中部地区的资源优势转化为经济优势.促进中部崛起,必须调整中部地区的财政政策,主要包括以下几个方面:(1)制定针对中部地区的财政援助政策,加大对中部地区工业化的支持力度;(2)加大对中部地区转移支付政策力度,增强中部地区经济发展能力;(3)鼓励中部地区结合自身产业结构特点,因地制宜地制定相应税收激励措施;(4)积极发展外向型经济,加快区域开放;(5)加大对节能减排工作的支持力度,实现中部地区可持续发展. 相似文献
9.
针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷,采用多线程和动态建立索引的方法,开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题,完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。 相似文献
10.
研究了复合推进剂燃速公差控制的原理和方法,评估了固体组分粒度偏差和组分称量偏差地中燃速丁羟推进剂燃速公差的影响,结果表明,粒度偏差是导致燃速波动的主要原因,称量偏差的影响可忽略不计。 相似文献