全文获取类型
收费全文 | 2396篇 |
免费 | 850篇 |
国内免费 | 479篇 |
专业分类
航空 | 2054篇 |
航天技术 | 420篇 |
综合类 | 305篇 |
航天 | 946篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 153篇 |
2021年 | 160篇 |
2020年 | 159篇 |
2019年 | 143篇 |
2018年 | 156篇 |
2017年 | 152篇 |
2016年 | 117篇 |
2015年 | 160篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 148篇 |
2012年 | 189篇 |
2011年 | 186篇 |
2010年 | 160篇 |
2009年 | 174篇 |
2008年 | 152篇 |
2007年 | 172篇 |
2006年 | 163篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 102篇 |
2003年 | 105篇 |
2002年 | 147篇 |
2001年 | 112篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 33篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有3725条查询结果,搜索用时 265 毫秒
541.
542.
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。 相似文献
543.
研究了以运输机为平台的内装式空射运载火箭重力出舱载机-火箭两体动力学。根据火箭受力条件和相对运动自由度,将其出舱运动顺次分为5个阶段。给出了各阶段过渡的力学条件,基于牛顿-欧拉法分别建立了前4个阶段的机-箭两体动力学模型。定义了火箭出舱过程可能发生危险的多种异常情况,给出了发生异常的力学或几何条件。然后对火箭出舱全程作了数值仿真。若发射初始条件合理,仿真将顺次经历前4个或3个正常阶段,直至火箭离舱。如果异常情况的条件满足,火箭出舱将发生危险,仿真失去意义,故中止,需要调整发射初始条件后进一步仿真验证。本文给出的系统动力学模型和仿真数据可为工程部门设计空射型火箭的本体参数,以及设置空射初始条件提供参考。 相似文献
544.
研究了空间平台发射拦截器的两体耦合动力学,以及拦截器拦截目标星的最优脉冲控制问题。平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线始终瞄准目标星。接到发射指令后,拦截器从发射筒中射出,本文采用拉格朗日第二类方程建立了发射过程平台-拦截器两体动力学模型。因为两体耦合影响,平台姿态偏转,拦截器出筒时的速度已经不能瞄准目标星。通过小型火箭发动机给其施加速度脉冲,使其进入拦截轨道,保证拦截的同时,将脉冲速度最小化以节省燃料,本文将其归结为一个非线性规划问题,采用三级优化的策略来求解。在拦截飞行时间相较于平台绕飞目标星的周期是小量的条件下,可以视绕飞平均角速度为小参数,采用正则摄动方法求出非线性规划的一阶近似解,然后以此为迭代初值,寻找最优真解。最后进行了数值仿真验证。 相似文献
545.
546.
卷积神经网络庞大的权重参数和复杂的网络层结构,使其计算复杂度过高,所需的计算资源和存储资源也随着网络层数的增加而快速增长,难以在资源和功耗有严苛要求的机载嵌入式计算系统中部署,制约了机载嵌入式计算系统朝着高智能化发展。针对资源受限的机载嵌入式计算系统对超轻量化智能计算的需求,提出一套全流程的卷积神经网络模型优化加速方法,在对算法模型进行超轻量化处理后,通过组合加速算子搭建卷积神经网络加速器,并基于FPGA开展网络模型推理过程的功能验证。结果证明:本文搭建的加速器能够显著降低硬件资源占用率,获得良好的算法加速比,对机载嵌入式智能计算系统设计具有重要意义。 相似文献
547.
548.
549.
数控加工仿真系统能满足大批量学生教学需求。在数控教学改革过程中,通过引进数控加工仿真软件作为辅助教学工具进行数控编程和加工的理论教学,取得了较好的教学效果。本文介绍了VNUC数控虚拟仿真软件特点及在FANUC车削系统中的应用技巧及方法,并根据典型的实例进行了编程及仿真加工。 相似文献
550.
There are numerous riveting points on the large-sized aircraft panel, irregular row of riveting points on delta wing. It is es-sential to plan the riveting sequence reasonably to improve the efficiency and accuracy of automatic drilling and riveting. Therefore, this article presents a new multi-objective optimization method based on ant colony optimization (ACO). Multi-objective optimization model of automatic drilling and riveting sequence planning is built by expressing the efficiency and accuracy of riveting as functions of the points’ coordinates. In order to search the sequences efficiently and improve the quality of the sequences, a new local pheromone updating rule is applied when the ants search sequences. Pareto dominance is incorporated into the proposed ACO to find out the non-dominated sequences. This method is tested on a hyperbolicity panel model of ARJ21 and the result shows its feasibility and superiority compared with particle swarm optimization (PSO) and ge-netic algorithm (GA). 相似文献