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101.
可重复使用航天器基于状态估计的再入飞行滑模控制器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种可重复使用航天器再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成包括气动舵面和反推力控制系统(RCS)发动机的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果。滑模控制抖振抑制逻辑利用李亚普诺夫方法,构筑滑模干扰观测器,并依据自适应增益调节思想,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力。以某型可重复使用航天器为例,在考虑到模型不确定性、风扰以及测量噪声的情况下.通过不同的控制律设计结果对比表明,该方法高效、可靠。 相似文献
102.
103.
104.
基于Ansys Fluent的近场翼尖涡数值模拟与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进一步研究飞机远场尾涡,提供网格分配及湍流模型的参考,并为整机模拟提供必要的参考依据,通过基于Ansys Fluent的数值模拟方法,研究了NACA0012机翼的近场翼尖涡流场,采用有限体积法求解不可压缩雷诺平均Navier-Stokes方程,其中雷诺应力项分别以S-A和Realizable k-ε模型封闭,模拟了近场翼尖涡卷起的过程,分析了机翼表面压力以及涡核参数,包括轴向涡量、涡核位置、涡核粘性等,并与风洞实验结果进行了对比。结果分析表明:基于局部O-网的六面体网格,RKE模型要优于S-A模型,与实验值更为吻合。 相似文献
105.
106.
107.
108.
基于大规模定制的产品建模技术及配置过程研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了三种主要的生产模式及其演变,在分析产品族结构形成过程的基础上提出基于配置单元的产品族结构模型,并对配置单元进行了论述。给出实现配置过程的算法并用实例进行验证。 相似文献
109.
110.
一种基于参数辨识的微小型无人直升机建模方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对具有高度非线性、复杂动力学特性的微小型无人直升机,提出了一种基于参数辨识的建模方法。该方法结合了机理建模和系统辨识的优点,通过严格的机理推导建立了微小型无人直升机横纵向通道通用的参数化模型,建模过程着重考虑了主旋翼、平衡杆和机身的耦合对飞行动态特性的影响。利用基于偏相干分析法的频域辨识获得某型无人直升机的关键参数,进而确定模型。模型预测数据和飞行试验数据的比较表明,所建模型很好地反映了该型无人直升机在悬停状态下的动态特性,可以在该状态下以此模型进行自主飞行控制器设计。 相似文献