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771.
772.
773.
惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用。针对单兵惯性导航系统精度较低,在长期工作后精度下降严重,需要重新初始化的问题,以单兵与无人平台的协同作业为背景,提出了一种基于移动式辅助节点的单兵导航系统协同快速初始化方法。该方法以目标节点的角增量、位移增量信息与测距信息作为输入,采用粒子滤波技术对单兵导航系统的位置和航向进行协同估计。试验表明,该算法最少仅需1个辅助节点即可实现较好的单兵惯导系统位置和航向初始化。 相似文献
774.
775.
776.
针对涡扇发动机起动过程出现失速的问题,对典型失速现象进行分析,提出了1 种基于数字式控制系统的涡扇发动机
起动过程失速检测方法。通过对比压气机失速和整机起动过程失速之间的特征差异,识别出失速检测的判据,建立起动过程失速检
测的基础算法模型,并依据相似原理对模型进行修正,提高了算法的适应性。以某型发动机为平台对该检测方法进行仿真和试验验
证,结果表明:该方法可有效检测出发动机起动过程的失速,尤其是在辅助动力工作时,失速检测的灵敏性、适用性和准确性明显提
高。 相似文献
777.
在三维Euc lid空间中,若曲线的位置向量总位于密切平面上,则曲线为平面曲线;若曲线的位置向量总位于法平面上,则曲线为球面曲线。本文给出了三维M inkowsk i空间中一种新类型的曲线———从切曲线,它的位置向量总是位于它的从切平面上。在详细研究从切曲线性质的基础上给出了它的分类。 相似文献
778.
采用一种新型的制备工艺--电子束物理气相沉积(EB-PVD)技术,成功制备了尺寸为150mm×100mm×0.4mm的γ-TiAl基合金薄板,并采用扫描电子显微镜(SEM)和X-射线衍射(XRD)等测试手段对蒸镀态及热处理态试样的物相组成和断口形貌等进行分析.结果表明,蒸镀态γ-TiAl基合金薄板由γ相、α2相和τ相组成,表面质量良好,内部自然分层,显微组织结构为柱状晶.经1000℃/16h的真空退火处理后,柱状晶转变为等轴晶,τ相消失,α2相含量显著减少,同时有消除分层现象的趋势,材料的断裂方式由沿晶脆性断裂转变为沿晶脆性断裂和韧窝韧性断裂的混合断裂方式. 相似文献
779.
以裂纹长度为参量的疲劳裂纹扩展随机模型 总被引:2,自引:2,他引:2
建立了以裂纹长度为参数的疲劳裂纹扩展随机模型,给出了计算给定初始裂纹长度(定值或分布)和临界裂纹长度时的裂纹扩展时间分布的方法,以及计算给定初始裂纹长度(定值或分布)和寿命时的裂纹长度分布的方法,并给出了相应的计算实例。 相似文献
780.
现代误差理论及其基本问题 总被引:10,自引:0,他引:10
简述误差理论的产生与发展过程,指出了经典误差理论存在的问题,并进一步论述了现代误差理论的特征及其基本内容。 相似文献