全文获取类型
收费全文 | 5347篇 |
免费 | 1276篇 |
国内免费 | 952篇 |
专业分类
航空 | 3900篇 |
航天技术 | 1291篇 |
综合类 | 651篇 |
航天 | 1733篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 219篇 |
2021年 | 253篇 |
2020年 | 269篇 |
2019年 | 211篇 |
2018年 | 180篇 |
2017年 | 244篇 |
2016年 | 212篇 |
2015年 | 285篇 |
2014年 | 328篇 |
2013年 | 377篇 |
2012年 | 416篇 |
2011年 | 431篇 |
2010年 | 445篇 |
2009年 | 448篇 |
2008年 | 387篇 |
2007年 | 355篇 |
2006年 | 346篇 |
2005年 | 237篇 |
2004年 | 156篇 |
2003年 | 178篇 |
2002年 | 192篇 |
2001年 | 175篇 |
2000年 | 149篇 |
1999年 | 147篇 |
1998年 | 131篇 |
1997年 | 99篇 |
1996年 | 105篇 |
1995年 | 65篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 57篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 58篇 |
1990年 | 43篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有7575条查询结果,搜索用时 15 毫秒
281.
282.
283.
大型民用飞机应急撤离模型与仿真方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在元胞自动机模型和行人流模型基础上,解决了飞机疏散模型中的元胞严重冲突问题,实现了模型元胞速度动态可变和对不同出口的流量控制,针对多出口状态下准确地模拟绕过复杂障碍物等要求,建立了基于大型飞机环境特点约束的网格吸引力概率模型,并通过应用某型飞机客舱布局作为算例进行了乘客应急疏散的过程模拟。最后在DELMIA平台下对人员的疏散行为进行建模并实现三维演示验证,模型的仿真过程接近真实情况,仿真结果和现有疏散实验结果相吻合。 相似文献
284.
在综述了电缆故障类型和现有电缆故障检测与定位方法的基础上,引入了两种电缆故障在线检测与定位新方法——序列时域反射法(STDR)和扩散频谱时域反射法(SSTDR),分析研究了两种方法的原理,选取了一种适用于两种方法的相关算法——改进的实序列频域相关算法,并在MATLAB中建立了仿真模型,对两种方法进行了仿真验证,并进行了比较,对实际的应用具有理论指导意义。 相似文献
285.
通过对红外烟幕实时仿真方法的研究,采用连续点源浓度分布高斯型模式为烟幕扩散模型。基于粒子系统和Vega软件对红外烟幕不同时刻不同粒子数的视景及烟幕干扰目标视景进行了仿真,视景仿真视觉逼真,仿真实验验证满足实时评价烟幕干扰效果的要求。 相似文献
286.
287.
288.
空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰撞激振等非线性特性使得抓取控制变得复杂而重要。首先建立了空间机器人及漂浮目标的动力学模型,而后引入了末端装置抓取目标时的碰撞模型,并提出了动态抓取域用于机械臂抓取目标时的控制,同时应用关节主动阻尼控制,以减小抓取碰撞激振对空间机器人冲击的影响。结果表明:在相同抓取时间下,加速抓取明显优于匀速抓取,碰撞力振幅减小至匀速抓取时的20%,对空间机器人的激振冲击明显消除,仅在抓取结束前有小幅激振。这对空间机器人的抓取控制有着重要的理论价值及工程实际意义。 相似文献
289.
基于自适应近似法的复合材料先进格栅加筋结构优化设计(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复合材料高级格栅加筋结构(AGS)的后屈曲约束优化问题,发展出基于自适应近似法的优化方法。设计将后屈曲考虑入结构的承载能力,比传统的以线性屈曲载荷为极限载荷的设计方法进一步提高结构效率。采用梁偏移技术对加筋-蒙皮联结进行有限元建模,并用Newton-Raphson法对AGS的后屈曲响应进行求解。通过少量次数的结构分析建立结构极限载荷的Kriging近似模型,并将之用于优化过程,以显著提高优化工作效率。使用多岛遗传算法运行优化计算,得到问题的全局最优解。针对问题的设计变量取值范围较大的特点,发展出基于自适应近似法的优化方法,计算结果证明该法比一般的基于近似法的优化方法能够显著减少结构分析次数。工作在有限元分析软件MSC.PATRAN/MARC、工程辅助软件iSIGHT中进行,验证了其相关功能,为复合材料AGS结构件的初步设计工具奠定基础。 相似文献
290.