全文获取类型
收费全文 | 7671篇 |
免费 | 1382篇 |
国内免费 | 1560篇 |
专业分类
航空 | 5053篇 |
航天技术 | 2016篇 |
综合类 | 1217篇 |
航天 | 2327篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 184篇 |
2020年 | 258篇 |
2019年 | 156篇 |
2018年 | 168篇 |
2017年 | 207篇 |
2016年 | 200篇 |
2015年 | 321篇 |
2014年 | 486篇 |
2013年 | 484篇 |
2012年 | 531篇 |
2011年 | 516篇 |
2010年 | 700篇 |
2009年 | 602篇 |
2008年 | 586篇 |
2007年 | 559篇 |
2006年 | 450篇 |
2005年 | 376篇 |
2004年 | 262篇 |
2003年 | 280篇 |
2002年 | 223篇 |
2001年 | 289篇 |
2000年 | 294篇 |
1999年 | 319篇 |
1998年 | 297篇 |
1997年 | 239篇 |
1996年 | 238篇 |
1995年 | 173篇 |
1994年 | 162篇 |
1993年 | 167篇 |
1992年 | 136篇 |
1991年 | 139篇 |
1990年 | 99篇 |
1989年 | 100篇 |
1988年 | 68篇 |
1987年 | 41篇 |
1986年 | 24篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 4篇 |
1975年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
安全是民航工作永恒的主题,是民航发展的生命线。国际航空运输协会(IATA)航空中心的统计表明,有80%的事故与人为因素有关。因此,必须开展人为因素的研究,以提高航空安全管理水平,逐步减少人为差错事故。心理素质作为人为因素的重要组成部分,也应引起我们的重视。一、航空气象预 相似文献
52.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
53.
1553B与CAN总线的互连 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了 1553 B与 CAN总线的互连方法 ,并分析了互连的实时性与可靠性 ,指出 CAN总线相对于 1553 B的优缺点。 相似文献
54.
自由—自由结构振动模态的一阶导数 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器和车辆等一大类结构属于自由—自由结构。本文讨论这类结构的振动模态-阶导数计算问题,提出了一种改进的截尾模态展开法,将未知模态对模态导数的贡献用已知模态和系统矩来表达。针对刚度阵奇异问题,提出了移位措施,通过选择的移位系数,不仅解决了奇异问题,而且加速了算法的收敛速度。给出了一个数值例子,算例表明本文方法十分有效。 相似文献
55.
56.
57.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
58.
有分布质量系绳的卫星系统的动力学 总被引:2,自引:0,他引:2
以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动和称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。 相似文献
59.
60.