亮星辅助下基于坐标转换的快速星图识别方法

数字天顶仪作为一种地面使用的星敏感器，主要用于高精度定位。为提高仪器的工作效率需要对星图识别的快速性进行研究。通过对恒星像点理论坐标与图像坐标的分析，构建坐标转换模型。依据星表中恒星的分布及星等筛选出视场范围内的亮星，并构建导航星表。结合导航星表完成3颗亮星的准确识别，在识别亮星的基础上解算坐标转换模型的参数。通过构建的坐标转换模型对视场范围内的恒星进行坐标转换，将转换后的星点坐标与提取的星点图像坐标进行匹配完成星图的识别，这样能够提高星图识别的快速性。实验数据表明：在保证识别星点数量的基础上，采用亮星辅助下基于坐标转换的星图识别方法使时间缩短为改进三角形星图识别算法的五分之一。     

采用单目视觉的非合作目标星状态估计

针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务，提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上，以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入，通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计，姿态估计误差小于2°，位置估计误差小于0.1 m，特征点位置平均估计误差小于0.04 m。     

模糊控制在飞机刹车系统中的应用

模糊控制是利用人的智能和经验制定一些模糊规则,进行推理建立查询库,以克服非线性参数的变化对系统的干扰,提高控制系统的鲁棒性和决策预见性,仿真结果显示,这种控制方法应用于现代飞机刹车系统能达到满意的控制精度。     

等强度椭球封头椭球比分析

采用极坐标系研究了各向同性等强度椭球封头的椭球比和厚度变化规律，并导出用于计算随球比的迭代计算公式，给出了相应的计算结果，对于中心对称单开孔等强度椭比球封头，可求出使开孔处与赤道处厚度相等的随球比。     

“X”型探针测量三维速度的新方法

利用热线侧角对风速测量的影响提出了在平面内将“Ｘ”型探针旋转４５°来测量三维速度的新方法，通过数学推导获得了分解三维平均速度和脉动速度的数学计算式，并且在标准风洞上进行了实验验证。     

盾构隧道衬砌结构设计方法研究

本文回顾了隧道结构理论与方法研究,综述了目前国内外常用的方法,即惯用法、修正惯用法、多铰环法和梁-弹簧模型法,介绍了壳-弹簧模型,最后提出了岩土介质-盾构隧道有限元体系。     

支持语义的图像检索

如何跨越低层视觉特征和高层语义特征的鸿沟，是目前计算机视觉的一个难点。文中首先在低层视觉特征上提取图像的主要颜色，然后利用语义网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的关联，最后，为了提高检索效率，把相关反馈引进到图像检索系统中。实验证明。该方法可以应用到大量的数据库上，取得了较好的检索准确率。