低温推进剂输送管绝热试验研究

用量热法分别测试了低温推进剂输送管聚氨酯发泡塑料绝热层和CC2冷凝真空绝热层的热导率。结果表明：聚氨酯发泡塑料具有一定的绝热效果，C02冷凝真空绝热层的绝热效果更好，但CO2冷凝真空绝热的工艺实施较难。工程上低温推进剂输送管可采用聚氨酯发泡塑料进行绝热。     

数据库设计工具ERwin的研究与实践

介绍了一种新的数据库设计工具ERwin的编程设计方法 ,对概念数据建模、物理数据建模的原理进行了分析 ,在对“物资管理系统”的需求做了分析之后 ,建立了概念模型 ,然后使用概念模型生成物理模型 ,并在物理层让它们与SQLServer 2 0 0 0建立了连接 ,最终在SQLServer 2 0 0 0中成功生成了数据库。     

基于Internet的远程弱视医疗

弱视是一种常见的疾病，通常在幼儿期间发病。由于多种原因，传统的弱视治疗手段效果不够理想。通过使用Internet将家庭和医院连接起来，病人能够获得具有个性化的治疗服务。因此，治疗效果有望得到明显提高。本论述了基于Internet的远程弱视医疗系统的原理、框架及实现技术。     

基于气体射流的气液两相流动减阻特性

为了明确射流表面减阻特性,基于气液两相流动原理,建立具有射流功能的气液两相流动减阻计算模型,采用数值计算方法,通过RNG k-ε湍流模型对射流表面不同射流方向角、以及不同气体射流速度情况下的流场进行数值模拟及实验验证,分析气体射流对壁面黏性阻力、减阻率及流场的影响,研究气体射流的气液两相的减阻特性。结果表明:气体射流表面能够减小壁面黏性阻力,具有较好的减阻效果;四种射流方向角下,射流表面减阻率均在气体射流速度为5m/s时达到极大值,并且当射流方向角在xoz平面为-30°时,减阻率最大,为7.18%;数值模拟的减阻率效果略高于实验结果;气体射流的气液两相流动对壁面边界层进行了有效控制,减小了壁面的黏性剪应力和雷诺应力,导致壁面的黏性阻力减小,使得射流表面具有减阻性能。     

基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。     

一种集中控制模式的试验任务监视显示系统的设计与实现

集中控制模式的试验任务指挥显示系统是一种新型试验任务模式,具备统一任务数据配置、数据接口自动生成、理论数据初始化装订、数据库统一管理及实战任务中对其他各部分统一调度指挥等特点,可实现工作流程的程序化。本文详细阐述了该系统设计和实现,包括系统架构,集中控制C/S实现模式、集中控制实现层次结构及其主要功能模块。     

钟罩式气体流量标准装置的低成本自动化改造

为使成飞公司使用多年的钟罩式气体流量标准装置能够继续使用,以较低的成本对其进行了自动化升级改造,使成飞公司四套钟罩式气体流量标准装置全部实现自动测量.本文详细介绍了系统的组成、工作原理及实际使用效果.     

基于强化学习的软体机构抓捕策略研究

大型空间结构建造与维护、失效卫星检测与维修、轨道碎片清除等已成为航天技术发展亟待解决的现实问题。针对传统空间捕获机构质量惯量大、末端抓取精度要求高、抓捕对象适用范围窄不足等,创新性地提出基于IPMC(ion-exchange polymer metal composite)功能复合材料的多自由度仿生软体新型抓捕机构,同时基于强化学习算法提出多模态信息融合的抓捕操作强化学习策略,从而提升抓捕机构空间捕获的成功率,为空间抓捕技术的智能化发展提供新思路。     

驾驶员模糊控制模型与仿真分析

根据飞机驾驶员的控制行为，建立了驾驶员的基本模糊控制模型，然后利用李雅普洛夫综合法设计了两种自适应算法，来调整基本模糊控制模型的某些参数，建立了两类自适应模糊控制模型。对风切变大气环境下飞机进场下滑过程进行了仿真计算，结果表明，所建立的模型是合理的，能在一定程度上反映驾驶员的操纵情况。     

面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型

在航空作战体系中，基于航电云的无人机（UAV）蜂群作战是提高未来无人机综合作战能力的一种新模式。针对无人机蜂群作战的航电云架构，如何将云端作战任务派发到无人机且保证作战任务完成时间是其中关键。在无人机蜂群分层分簇网络结构和模块级资源虚拟化的基础上，对传统单层平台级任务调度模型进行改进，提出了一种细化到模块级的多层任务调度模型，将作战任务从云端逐层调度到无人机功能模块上执行。利用OMNeT++对无人机蜂群多层任务调度模型以及传统的单层任务调度模型分别进行仿真，云端以攻击使命组为例构建使命组集进行分配，并对任务吞吐量、消息平均端到端延时和任务完成时间进行性能对比。仿真结果表明：与平台级单层任务调度相比，在执行任务方面，模块级多层任务调度模型将单个任务平均完成时间降低了46.2%，将使命组完成时间降低了52.1%，在保证任务吞吐量的基础上具有对复杂任务更稳定的调度能力；在网络性能方面，模块级多层任务调度模型消息端到端延时更低，延时分布更集中，提高了网络消息传输的实时性。