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81.
针对柔性空间机械臂的刚体运动控制和柔性体振动抑制问题,给出了一种反馈和前馈复合控制方法.对于一个柔性双连杆机械臂,首先设计反馈线性化控制器,消除非线性影响,实现大范围的刚体运动控制.其次基于闭环回路响应的振动特性,设计输入成型前馈控制器,预成型控制命令,抑制对结构振动影响显著的某些模态响应.最后仿真结果证实了给出的反馈线性化和输入成型复合控制方法,可以实现精确的位置控制,同时机械臂的残余振动得到了有效的抑制. 相似文献
82.
本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法。对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同。从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法,为惯导系统滤波器的设计研究提供了一定的理论依据。 相似文献
83.
首先,对铝合金5083-6082搅拌摩擦焊(FSW)焊缝与5083母材、6082母材的金相组织进行了研究,结果表明,焊缝的组织与两种母材相比,其晶粒明显细化.其次,通过室温静态挂片试验以及动电位极化曲线测试,电化学阻抗谱(EIS)试验,在室温0.2 mol/L NaHSO3+0.6 mol/L NaCl溶液中,对铝合金5083-6082搅拌摩擦焊的焊缝以及两种母材的电化学腐蚀行为进行了研究.结果表明:主轴转速800 r/min,焊接速度160 mm/min,搅拌头倾角3°时的焊缝与两种母材相比,腐蚀电位Ecorr正向移动,平均腐蚀速率和腐蚀电流密度Icorr变小,极化电阻Rp增大.同时使用打描电子显微镜(SEM)对室温静态挂片试验试样的表面形貌进行了观察,发现焊缝表面上只出现少量较浅的点蚀坑,而两种母材表面的点蚀现象较为严重. 相似文献
84.
研究了两异面椭圆轨道的有限推力航天器在协同轨道机动以完成交会任务(双主动交会)时的最优控制问题.构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件.针对推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交会2种不同情况,采用直接配置法和序列二次规划法求解了反平方力场中的最优控制数值解.考察了不同初始参数对双主动交会最优控制历程的影响,并将双主动交会形式与主被动交会形式进行了对比.结果表明,当两航天器质量接近时,双主动交会在减少燃料消耗或缩短交会所需时间方面具有明显优势. 相似文献
85.
具有美好寓意的意象图形是我国传统图案艺术的重要组成部分,它是一种民族内在的文化与精神.论文通过对意象传统图案的艺术概述,结合具体实例分析,论述了意象传统图案在现代首饰中的表现与应用.指出将意象传统图案的深层精神含义,沿用到现代首饰设计之中,可使图案的涵义在运用的过程中释放出现代首饰所要表达的意念,延展出更深层次的精神理念,二者的融合将使现代首饰设计更具文化性与社会性,更多一份文化气息和亲和力. 相似文献
86.
以钢铁行业的31家上市公司为样本,探讨了钢铁行业上市公司治理结构与公司绩效的关系。结果显示:钢铁行业上市公司的第一大股东持股比例、流通比例和股权制衡对公司绩效有比较显著的正相关关系,董事会规模与公司绩效负相关,而两职状态和独立董事比例与公司绩效的相关性不大。基于此,钢铁行业的上市公司不应盲目减少国有股比例,应努力推动钢铁行业的股权结构优化,积极探索既有中国特色又符合国际惯例的股权结构新模式;应通过适当引入多元化的社会股东,实现投资主体多元化,建立健全制衡机制,并推动资本社会化和风险社会化;积极引入成熟的机构投资者,以缓解股权过于集中和流通股过于分散的矛盾;改进董事会运行机制,建立董事任职资格审查制度,着力培养职业董事阶层。 相似文献
87.
88.
在讨论武器系统效能评估定义的基础上,综述了航空武器系统效能评定的方法,给出了现代航空武器系统效能分析与综合的定义以及数学模型。 相似文献
89.
90.
杨新湦 《中国民航学院学报》2000,18(4):27-31
介绍了航空器有关速度调整(简称调速)的部分性能原理--调速的基础,又以中国民航、国际民航组织、美国联帮航空局所颁布的规章条例为依据,对目前中国空中交通管制员在提供管制服务时所采用的调速方法及原因的合理性进行了分析,并以B737-300为例具体说明各种情况下调速范围的选择,最后,提出了笔者的一些观点。 相似文献