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脉宽调制技术(PWM)在自动控制领域有着广泛的应用。然而,在实际工程应用的过程中,包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指标的要求。在工程实践经验的基础上,对这一问题进行详细分析,提出PWM的截断效应和移频效应引起波动的理论,并结合典型的机电伺服系统模型进行仿真,完成仿真层面的验证。仿真结果展示了机电伺服系统在低转速状态下由于PWM的截断效应引起转速波动的现象,契合了实际系统中表现的情况,验证了截断效应和移频效应的正确性,为提高系统精度指标提供了依据。 相似文献
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针对矩阵变换器调制方式的特点,提出了基于输出电压误差函数分析的矩阵变换器离散调制技术,推导了基于时间离散和差分原理的电路方程。根据最小误差函数确定矩阵变换器开关模式,实现了系统闭环控制时开关状态的优化组合。利用α-β平面内的空间矢量描述开关组合状态,使得误差函数的计算工作量小、过程简单,易于实现。数字仿真和实验结果验证了时间离散调制技术的正确性和控制方法的可行性。 相似文献
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带有传动机构的翼段颤振半主动抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
尝试了将磁流变阻尼器安装于机翼操纵面传动机构上的布局,并由此建立了非定常气动力下机翼-操纵面-传动机构的气动弹性动力学方程,利用on—off控制算法对系统进行颤振抑制,并且研究了控制延迟时间、控制电压以及阻尼器滞回宽度等参数对控制效果的影响。计算机仿真结果表明,控制延迟时间和控制电压对颤振临界速度有较明显的影响,而阻尼器的滞回宽度的影响不大,在本文的阻尼器安装布局和控制策略下,系统的颤振临界速度至少提高了17%。 相似文献
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