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192.
193.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
194.
郑州市金融角色的定位 总被引:1,自引:0,他引:1
田霖 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(5):55-59
金融分割的广泛存在削弱了金融对地区经济发展的整合功能,从而影响中部的全面崛起,因此中部的崛起离不开区域性金融中心的培育。河南相对于中部其他五省而言,其经济实力与金融发展水平比较高,省会郑州市具备成为金融核心的潜力;从城市间相互作用强度指标来看,郑州市对省内周边城市的吸引强度较高,而对其他省份核心城市的辐射能力较弱;郑州的外向功能量在中部11个城市中居于首位,其城市流强度值排名第三。这些表明郑州市具备一定的金融聚集潜力,但目前主要承担着中原城市群的“龙头”角色,而非整个中部的金融增长级。建议郑州应首先夯实其中原城市群的金融核心地位,并逐步构建成为中部三省(河南、安徽和山西)的区域性金融中心。 相似文献
195.
介绍了飞机采购费用的构成,概述了飞机采购费用的估算方法;简单描述了人工神经网络的基本原理,以此构建了BP网络模型;最后,利用神经网络方法对飞机采购费用进行估算,并用MATLAB进行仿真,取得了比较满意的结果。 相似文献
196.
197.
为了研究桨叶刚柔耦合特性,采用中等变形梁模型处理桨叶弹性变形,分别采用小转角和有限转角两种方法处理桨叶绕铰的刚性运动。以桨叶扬起下坠碰撞问题为研究对象。计算分析表明:(1)弹性桨叶存在较明显的刚性运动和弹性变形耦合;(2)挥舞角较小时,两种处理方法计算结果一致,均与试验数据吻合较好;(3)挥舞角较大时,刚柔耦合增强,两种处理方法的计算值差别较为明显;(4)桨叶弯曲刚度对桨叶刚柔耦合特性有较明显影响,刚度越小,耦合越强;(5)桨叶如果比较柔软,小转角处理方法计算值相对有限转角处理方法,相位滞后、幅值增加均较为明显,计算桨叶动响应时需引起注意。 相似文献
198.
199.
200.
介绍了第三代战斗机发动机的设计特点和研制规律;综述了F119和F135等第四代战斗机发动机的研制现状,总结了其性能和结构特点;归纳了战斗机发动机性能、结构和材料的发展趋势;展望了未来战斗机发动机的发展。 相似文献