A solution of UAV localization problem using an interacting multiple nonlinear fuzzy adaptive H_∞ models filter algorithm

The purpose of this research is to improve the robustness of the autonomous system in order to improve the position and velocity estimation of an Unmanned Aerial Vehicle(UAV).Therefore, new integrated SINS/GPS navigation scheme based on Interacting Multiple Nonlinear Fuzzy Adaptive H_∞ Models(IMM-NFAH_∞) filtering technique for UAV is presented. The proposed IMM-NFAH_∞ strategy switches between two different Nonlinear Fuzzy Adaptive H_∞(NFAH_∞) filters and each NFAH_∞ filter is based on different fuzzy logic inference systems. The newly proposed technique takes into consideration the high order Taylor series terms and adapts the nonlinear H_∞ filter based on different fuzzy inference systems via adaptive filter bounds(di),along with disturbance attenuation parameter c. Simulation analysis validates the performance of the proposed algorithm, and the comparison with nonlinear H_∞(NH_∞) filter and that with different NFAH_∞ filters demonstrate the effectiveness of UAV localization utilizing IMM-NFAH_∞ filter.     

空间薄膜阵面预应力导入效应及影响因素

空间薄膜阵面结构由于其显著特点正得到日益广泛的研究和应用。首先以一个三角形薄膜 阵面为数值分析对象,论文给出了膜面预应力导入的分析方法,并分析了薄膜阵面的预应力 导入效应。在此基础上,提出边缘悬链线影响的分析方法,用五个应力特征参数描述阵面和 悬链线受力,引入应力波动系数描述阵面和悬链线受力均匀度。以四边形阵面为例进行数值 分析,结果表明：在合适的边缘
悬链线型及矢跨比下,阵面的导入应力分布更均匀,刚度更 大。论文所提出的分析方法和结论对薄膜阵面结构设计研发具有参考价值。     

带有SiC涂层的C/C复合材料的氧化行为

采用包埋法在C/C复合材料表面制备了SiC高温防氧化涂层。利用SEM和XRD等方法对涂层的微观形貌和晶相组成进行了观察与分析,并对带涂层试样在室温~1 500℃范围内的氧化行为进行了研究。结果表明,涂层主要由β-SiC和少量的游离Si组成,涂层表面有裂纹存在,涂层与C/C复合材料基体结合良好,呈现犬牙状结合。在室温~1 500℃之间,带SiC涂层C/C复合材料的氧化行为可分为4个阶段,涂层在高温区具有较好的防氧化性能。     

基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计

面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统。提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感器系统进行了通信负载-可靠性试验,给出了多自主移动车辆的信息网络的建立方法。实验结果表明:基于CAN总线实现车体导航-控制可满足自主控制的实时性和可靠性要求。     

航天器电测中软件测试用例设计与实践

提出了在航天器电测中,以电测大纲和软件用户需求为依据,使用软件测试设计理论创建测试用例库,在此基础上完成了软件测试及实现方法。文章简介了应用背景,以某卫星为例,介绍了该方法应用到某卫星数管及热控软件测试的情况,并采用测试技术进行测试用例设计,最终生成航天器电测中软件测试用例库。此方法可以作为航天器AIT阶段软件测试设计的参考。     

定时截尾数据回归分析方法

提出定时截尾数据回归分析方法,建立定时截尾数据回归方程,给出回归系数和标准差的最佳无偏整体估计、百分位值的点估计及其置信限估计.详细讨论了工程中常见的极值分布、Weibull分布、正态分布以及一般位置-尺度分布场合下定时截尾数据的回归分析问题.该方法可以充分利用截尾时刻的试验信息,并将各个状态下的定时截尾数据作为一个整体进行统计分析,具有信息量大、精度高的特点,从而可以在试验时间、经费等有限的情况下对产品进行高精度的寿命预测和可靠性评估.     

仿真结果检验和状态分析方法

提出了一种仿真结果检验和状态分析方法,不仅可以有效地判断仿真结果正确与否,而且当仿真结果不正确时,可以进一步对仿真结果进行状态分析,确定哪些状态的仿真结果正确,哪些状态的仿真结果错误,从而指导仿真软件系统的编制和修改.此外,还给出了仿真结果检验表和状态分析表,便于工程应用.      

大涵道比涡扇发动机射流控制反推模型数值模拟

基于CFD(计算流体动力学)数值模拟技术,分别对两个不同涵道比涡扇发动机叶栅式射流控制反推模型进行计算,分析了反推力的产生及控制机理,并详细分析了二次流喷射压比、喷射位置、喷射角度及主流压比对流场结构和反推性能的影响.采用与反推力成正比的参数反推质量流量比来衡量反推性能的优劣,计算结果表明:二次流喷射压力、喷射位置和喷射角度是影响反推性能的重要参数,并且在一定的风扇涵道流前提下,存在最佳的二次流喷射位置、喷射角度和喷射压力;由于二次流引气量的限定,限制了二次流射入深度,因此射流控制反推技术不能用于超大涵道比发动机.      

Rotor 37顶隙泄漏流的演化、影响及机匣处理

在详细研究顶隙泄漏流的结构及其演化的基础上,分析了Rotor 37的失速机理,并对不同深度、宽度和位置的环向沟机匣处理方式进行了比较研究.研究发现:在该研究的顶隙高度下,发生在叶尖尾缘附近的大面积流动分离是造成压气机失速的直接原因.因而布置在叶片中段和尾缘的环向沟有利于提高压气机的喘振裕度.同时还发现,环向沟的深度对于其产生作用并没有明显的影响,而其宽度的影响则较为明显.      

湿地松林和加勒比松林的土壤特性研究

李贻铨,陈宏峻,陈道东,等.火炬松和湿地松幼林施肥对土壤性质和叶片养分影响[J].林业科学,1999,35(1):95-100.

谭芳林,林捷,张水松,等.沿海沙地湿地松林地土壤养分含量及酶活性研究[J].林业科学,2003,39(1):169-173.

薛立,陈红跃,邝立刚.湿地松混交林地土壤养分、微生物和酶的研究[J].应用生态学报,2003,14(1):157-159.

薛立,吴敏,徐燕,等.几个典型华南人工林土壤的养分状况和微生物特性研究[J].土壤学报,2005,42(6):1017-1023.

王海英,宫渊波,陈林武.陵江上游不同植被恢复模式土壤微生物及土壤酶活性的研究[J].水土保持学报,2008,22(3):173-177.

薛立,邝立刚,陈红跃,等.不同林分土壤养分、微生物与酶活性的研究[J].土壤学报,2003,40(2):280-285.

陆耀东,薛立,曹鹤,等.去除地面枯落物对加勒比松林土壤特性的影响[J].生态学报,2008,28(7):3205-3211.

曹鹤,薛立,谢腾芳,等.华南8种人工林的土壤物理性质研究[J].生态学杂志,2009,28(4):620-625.

中国科学院南京土壤研究所.土壤理化分析[M].上海:上海科学技术出版社,1978.

中国科学院南京土壤研究所微生物室.土壤微生物研究法[M].北京:科学出版社,1985.

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薛立,陈红跃,徐英宝,等.混交林的土壤物理性质与微生物数量及酶活性的研究[J].土壤通报,2004,3-4(2):154-158.

薛立,李燕,屈明,等.火力楠、荷木和黎蒴林的土壤特性及水源涵养的研究[J].应用生态学报,2005,16(9):1623-1627.

薛立,梁丽丽,任向荣,等.华南典型人工林的土壤物理性质及其水源涵养功能[J].土壤通报,2008,39(5):986-989.

何艺玲,傅懋毅.人工林林下植被的研究现状[J].林业科学研究,2002,15(6):727-733.

庞学勇,刘世全,刘庆,等.川西亚高山针叶林植物群落演替对土壤性质的影响[J].水土保持学报,2003,17(43):42-45,50.

薛立,赖日石,陈红跃,等.不同阔叶树种的生长及其对赤红壤肥力的影响[J].土壤学报,2003,40(5):795-799.

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