全文获取类型
收费全文 | 1130篇 |
免费 | 284篇 |
国内免费 | 148篇 |
专业分类
航空 | 1003篇 |
航天技术 | 140篇 |
综合类 | 76篇 |
航天 | 343篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 65篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 77篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 73篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 91篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 7篇 |
1993年 | 1篇 |
排序方式: 共有1562条查询结果,搜索用时 140 毫秒
191.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
192.
高职高专英语是指在生产、管理、技术和服务等各行业第一线工作的业务人员所需的英语。在理论上被界定为专门用途英语分支下,介于学术英语与职业英语之间的业务用途英语。本文作者主要从专门用途英语的两个核心特点(目标需求分析与学习需求分析)的角度对高职高专英语教学做了一项实证研究。 相似文献
193.
沉井依靠自重消除刃脚阻力和外壁摩擦力下沉,本文对该项工艺的下沉、纠偏、挖土、封底主要技术问题进行介绍。 相似文献
194.
介绍23所在"三大规范"编制与实施方面的做法,包括如何组织"三大规范"的编制、保证编制质量及在贯彻实施方面的措施等,并对"三大规范"的发展重点作了说明与展望. 相似文献
195.
196.
197.
198.
传统的冻结轨道对轨道参数的设计有较为苛刻的要求,这在一定程度上限制了冻结轨 道的应用。利用轨道平均技术,得出了空间飞行器在J2项摄动影响下轨道要素的平 均变化率,推导了空间飞行器在径向、横向和副法向常加速度作用下轨道要素的平均变化率 ,分析了空间飞行器在径向常加速度作用下近地点幅角变化率的特点,提出了采用径向小推 力的任意轨道要素冻结轨道的两种控制策略。应用这两种控制策略,可以使任意轨道满足冻 结条件,获得任意轨道要素冻结轨道。仿真计算表明提出的任意轨道要素冻结轨道的径向小 推力控制策略是有效的。 相似文献
199.
通过电子强伸仪、广角X射线衍射仪(WAXD)、声速取向仪及扫描电镜(SEM)等测试仪器,分析探讨了芳纶Ⅲ树脂、原丝、成品丝的力学性能与聚集态结构的差异,并与生产工艺相联系。讨论了芳纶Ⅲ纤维成型过程中聚集态结构衍变过程,探讨了芳纶Ⅲ具有优异力学性能的根本原因。通过X射线衍射分析,发现芳纶Ⅲ树脂本身是非晶态,在原丝纺制阶段结晶也进行得不完善且结晶度低,但经过热处理后成品丝具有较高的结晶度且晶粒变大,但晶面间距保持不变;取向度测试表明,芳纶Ⅲ纤维在原丝阶段就有较高的取向度,经热处理后取向度有所提高;SEM测试表明,芳纶Ⅲ成品丝比原丝的结构均一致密,从而反映了热处理工艺在芳纶Ⅲ纤维生产过程中的重要性。 相似文献
200.