全文获取类型
收费全文 | 1156篇 |
免费 | 367篇 |
国内免费 | 200篇 |
专业分类
航空 | 1025篇 |
航天技术 | 282篇 |
综合类 | 77篇 |
航天 | 339篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 115篇 |
2021年 | 114篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 71篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 79篇 |
2012年 | 81篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 76篇 |
2009年 | 75篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 61篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 9篇 |
1997年 | 1篇 |
排序方式: 共有1723条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
182.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
183.
184.
185.
冯迎辉 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(3):28-31
通过建立一种新的应力应变表述函数 ,在弹塑性范围内 ,应用双剪应力强度理论 ,对结构试验中检测到的应变进行转换 ,以求得结构测点的检测应力 ,进而为结构强度提供较为准确的数据 ,并通过实验数据验证了其正确性 相似文献
186.
如何做好主辅分离,既加强主业企业的竞争优势,又妥善安置好分流职工,是国有企业资产重组中的一个重要课题。采取职工带资分流的方式,是解决这一难题的一个有效途径。鉴于我国目前在此方面的相关立法并不健全,我国应进一步完善相关立法。 相似文献
187.
汽车产业作为我国的支柱产业,其人才极为匮乏.高级人才、领军人才重金难求.广西汽车产业虽然不强,但它是关联产业最广、科技成果应用最多,吸收劳动力最多的产业,它承载着大量的知识、技术和资本,是广西经济快速发展的最大支撑点.广西汽车产业要成为强者,需要走自己特色的路,构建广西特有的实战型汽车人才培养新平台,可以培养出一批领军人才、高级人才,让人才培养成为企业聚集财富的有效手段. 相似文献
188.
189.
所指的图是有限的、单的、无向的且无孤立点。如果图的自同构群分别在图的边集合和点集合上传递.分别称图是边传递的和点传递的。设G≤Aut(F),如果对于每个α∈V(Г),Gα在Г(α)上传递,则称Г是G-局部传递图。主要利用边传递、点传递和局部传递的关系及陪集图的理论,获得了关于pq(p、q是素数,p〉q)阶亚循环群局部传递的图的完全分类。获得的结果为:关于pq阶群局部传递的图或为弧传递图,或为二分的边传递图,或为一些边传递图的并。 相似文献
190.
冯根尧 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(3):57-59
中小企业群是目前国际上产业规划的流行模式。我国中小企业群具有生产运用战略纵向一体化,原材料供应方式灵活多变,经营方式专业化以及制造技术相对落后等特征。建立供需链管理模式下的地方网络体系,实施大规模定制的生产运作模式,一方面可以提高中小企业自身的管理与运作水平,还能把不同的具有产业关联的中小企业联结成一个整体,形成资源合力,加速中小企业发展,提升中小企业群的核心竞争力。 相似文献