行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

旋转飞行器应答式速度测量研究

由于受单天线的方向性限制,采用传统的天线模式不能实现对旋转飞行器连续跟踪测量。通过多天线分集和合成2种模式,可以实现信号的全向接收和转发,但同时带来接收信号阶跃以及信号干涉区等新问题,这些问题会导致信号变化剧烈,能否正确描述信号动态下的特征,并分析其对设备多普勒回路的影响是实现连续高精度跟踪的关键。本文推导了多天线动态下的双程应答多普勒测速方程,详细分析了分集、合成2种天线模式下信号的特征及信号对多普勒回路的影响,并根据分析结果对多普勒回路提出改进建议。     

中国民航货运市场分析和预测

对中国民航货运市场的特点及其发展状况进行了对比分析，剖析了国民经济与民航货运的内在关系，从而建立了货邮运输量和货邮周转量的非线性回归模型，预测出2005-2020年的中国航空货邮运输量和周转量，为中国民航货运部门进行决策提供了一定的科学依据。     

论高职学生计算机应用能力的培养

目的 结合教学工作实践，分析加强高职学生计算机应用能力的培养途径。方法 根据社会对高职学生计算机应用能力的需求，结合教学实践，提出提高学生计算机应用能力的针对性措施。结果 前伸计算机应用技术的实务运作，加强实践环节的针对性，构建“以能力为本位”的适用知识系统。结论 改革教学思路，正确处理知识与能力、人与机、学与用的矛盾，才能使高职学生的计算机应用能力不断提高。     

基于遗传算法的一种高分辨率雷达目标识别方法

目标识别是防空信息处理中的一个重要环节,而对空中目标类型的识别还没有成熟的理论。通过对高分辨雷达回波信号的分析,在遗传算法的基础上,提出了一种高分辨雷达目标识别方法,由此进行目标识别。仿真实验结果表明,该方法具有高的识别率和强的抗干扰能力。     

某型飞机燃油系统数值建模方法与仿真分析

基于Flowmaster2软件建立了某型飞机燃油系统的整体仿真模型,并进行了瞬态和稳态分析。在瞬态分析中得到几个压力值较大的节点,在稳态分析中得到个别流速流量均出现较大幅值的元件,并且得到发动机入口流量完全符合设计要求。分析结果均可以对该整体系统较好的进行流体力学行为描述,同时为改进和优化设计燃油系统提供了新思路和方法。     

射频识别技术在仓库管理中的应用

射频识别(又称电子标签),是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术.本文从推进军队信息化建设出发,利用RFID技术实现了装备的自动识别.介绍了射频识别技术的系统基本原理,还介绍了射频标签在国内外物流管理领域中的广泛应用.最后介绍了射频识别技术在仓库管理中的应用.     

河南省制造业信息化技术服务体系建设初探

对制造业信息化工程的发展进行了简要的回顾,详细分析了河南省制造业的现状和制造业在国民经济中所占的地位,介绍了河南省制造业信息化工程的总体目标和发展规划,探讨了技术服务体系建设的内容和方法.     

高强度GH2132 合金螺栓力学性能影响因素分析

为了制订稳定批量生产高强度GH2132 合金螺栓的控制措施，全面归纳了影响高强度GH2132 合金螺栓力学性能的主要 因素，并阐释各影响因素对GH2132 合金力学性能的影响机理。结果表明：原材料的原始晶粒度及冷拉变形量、热处理工艺、镦制过 程及滚R 过程等方面对高强度GH2132 合金螺栓力学性能的影响较大，因此在螺栓的生产过程中需要对上述相关参数及加工过程 进行确认和控制。     

MF型音圈电机驱动的微进给机构伺服方法研究

采用高频响、长行程MF(质量-阻尼)型音圈电机驱动的微进给机构,建立了非圆数控车削系统,分析了MF型音圈电机的数学模型,研究了该类电机的伺服控制方法。提出基于P-D控制的双闭环控制器,增强了系统的抗干扰能力,并采用幅相调整前馈控制及前馈误差补偿技术达到了高精度跟踪的要求。实验结果表明:该方法能够满足非圆数控车削系统高频响、高精度和强鲁棒性的要求。