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162.
一种基于大视场星敏感器的定姿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据数学平台失调角随时间变化缓慢的特点,本文提出了一种直接估计数学平台失调角的定姿方法。该方法采用一个20°×20°的大视场星敏器同时观测数颗恒星,并在一小段时间内进行多次观测,所有的测星信息在一次计算中完成对失调角的估计。仿真结果表明,该方法可大大降低星敏感器测量随机误差,其精度明显优于直接估计姿态余弦阵的参考矢量定姿法。 相似文献
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165.
组合导航卡尔曼滤波对姿态角进行修正时,将惯导的平台角误差近似为姿态误差,会带来较大的数学模型误差,从而影响测姿精度。通过分析组合姿态算法中姿态作为量测信息时平台角误差与姿态角误差物理意义的不同,得到了两者的转换关系,从量测矩阵修正和观测值预处理两个方面对原有的姿态组合算法进行改进,有效降低了数学模型误差。仿真结果表明,改进后的姿态组合算法误差状态估算更加精确,能够有效地提高组合导航的测姿精度。 相似文献
166.
167.
杜秀敏 《华北航天工业学院学报》2001,(3)
高校财务预算是财务管理的核心,一切财务活动都是对预算执行情况的反映。因此,编制科学、合理的预算,就要遵循一定的编制原则,按照一定的方法,使预算更加接近实际,切实可行。 相似文献
168.
中国航天专用集成电路实现途径研究 总被引:3,自引:2,他引:1
分析比较了现有的专用集成电路 (ASIC)实现途径及其特点 ;详细阐述了中国航天ASIC的需求特点 ;分析中国国内通过不同途径实现航天ASIC的可行性 ,提出了适合于中国航天的ASIC实现途径和ASIC发展策略。就中国开发航天ASIC面临的几个主要问题 ,提出了自己的观点 相似文献
169.
一种无人机通用综合检测系统 总被引:5,自引:0,他引:5
为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测. 相似文献
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