焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展

航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征,对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。     

电桥期间核查方法的探讨

定期做好实验室仪器设备的期间核查是保证检测或校准实验室质量的重要手段,本文通过分析交流、直流电桥的区别,介绍了电桥期间核查的方法,并通过具体实例进行验证,结果表明这种方法不仅能够满足电桥期间核查的需要,而且可以实现两电桥的互查。     

腐蚀环境下材料的疲劳缺口系数

采用当量加速环境谱对LY12CZ铝合金材料进行了不同年限的加速腐蚀试验,并对腐蚀后的试件进行疲劳试验,根据试验数据,对不同腐蚀年限下试件的疲劳缺口系数Kf和DFR值进行了计算,并研究了其随腐蚀年限变化的规律。     

弹簧在下肢外骨骼重心调整中的应用

通过对外骨骼在一个步态周期中重心变化的分析,提出髋关节使用螺旋弹簧结构设计来调整重心高度的方法,使负荷重心在行走过程中维持一个水平高度,减少额外的能量消耗。通过外骨骼的受力分析和等升角圆锥螺旋弹簧疏圈理论,提出一种弹簧选取的设计计算方法,计算的结果说明设计的可行性和方法的正确性。     

基于MBD的航空产品首件检验关键技术研究

提出了基于MBD的航空产品首件检验方法,以实现三维数字化产品检验,在分析MBD技术应用体系的基础上,对航空首件检验标准进行研究,给出了在MBD环境下实现首件检验的关键技术,以探讨实现首件检验过程信息化、数字化的难点和关键点,为基于MBD的航空产品首件检验系统的开发与实施提供了技术支撑和方法指导。     

孔边双边凸台结构损伤容限设计及分析

本文利用有限元软件建立孔边双边凸台结构的有限元模型,根据静力分析结果确定开裂模式进行以裂纹扩展寿命为目标,凸台高宽比为变量的设计优化计算分析。研究不同凸台体积、不同孔半径下最优高宽比的变化规律。计算结果表明,存在一个最优高宽比使得凸台结构具有良好的损伤容限特性和较轻的质量,该方法具有很强的工程实用性。     

经济有效的轴承修复技术

铁姆肯公司已经开展了60多年的轴承修复业务,广泛应用于航空、交通、水泥建材、冶金、电力和造纸等行业.2006年以来,铁姆肯公司在中国的修复中心也已经为水泥、钢铁和造纸等客户修复轴承达到6800余套,其中50%以上为其他进口品牌的轴承.经验表明:修复后的轴承其使用周期完全能达到新轴承的同等使用周期要求.而且轴承修复与新品轴承采购相比在交货期和降低成本上更具有突出的优势.     

预浸机织织物的本构关系

 预浸机织织物是一种未固化的织物复合材料,其性质既不同于纯织物材料也不同于固化后的织物复合材料,具有独特的力学性质。根据连续介质力学的理论,结合预浸织物的非线性的黏弹性特性,从代数不变量出发,推导了预浸织物的本构方程。同时对描述预浸织物性能的像框剪切试验的步骤及方法做了阐述。通过像框剪切试验的结果与本构方程的对比,验证了本构方程的正确性,该方程较好地描述了预浸积物的性质。本构方程的导出为研究空间充气结构的静态、动态及热分析奠定了一定的理论基础。     

联合太阳和行星际物理参数预测行星际激波能否到达地球

选取第23太阳活动周（1997—2006年）期间542例由太阳爆发活动驱动的行星际激波事件,分析确定了太阳源头和行星际空间中影响行星际激波能否到达地球轨道的关键物理参数;在此基础上,建立了预测行星际激波能否到达地球的新预报模型（EdEaSPM）. 回溯预报结果表明,EdEaSPM模型的预报成功率约为66%,略高于国际一流预报模型的预报成功率;EdEaSPM模型的虚报率未超过50%,改善了当前国际主流模型虚报率较大的情况;对于偏度指标,虽然当前所有模型的偏度值均大于1,但EdEaSPM模型的偏度值最接近于1且明显小于其他模型的偏度值;EdEaSPM模型的其他评价指标也都高于国际主流模型的相应指标. 此外,选取2012年期间的激波事件对EdEaSPM模型进行了预报检验,预测结果与实际情况吻合. EdEaSPM模型不仅能够提前约1～3天进行预报,而且预报效果与国际一流模型具有可比性,尤其是在提高预报成功率及降低虚报率方面具有一定优势.     

Minimum of PDOP and its applications in inter-satellite links (ISL) establishment of Walker-δ constellation

Within the next decade, there will be a number of GNSS (Global Navigation Satellite System) available, i.e. modernized GPS, Galileo, restored GLONASS, BeiDou and many other regional GNSS augmentation systems. Thus, measurement redundancies and geometry of the satellites can be improved. GDOP (Geometric Dilution of Precision) and PDOP (Position Dilution of Precision) are associated with the constellation geometry of satellites, and they are the geometrically determined factors that describe the effect of geometry on the relationship between measurement error and position error. GDOP and PDOP are often used as standards for selecting good satellites to meet the desired positioning precision. In this paper, the related conclusions of minimum of GDOP which was discussed are given, and it is used to study the minimum of PDOP for two cases that the receiver is on the earth’s surface and the receiver is on satellite. The corresponding theorem and constructive solutions of minimum of PDOP are given. Then, the rationality of the ISL (inter-satellite link) establishment criteria in Walker-δ constellation is discussed by using the theory of minimum of PDOP. Finally, the minimum of PDOP is calculated when the number of satellites is 4–10, and these results are verified by using Monte Carlo method.