全文获取类型
收费全文 | 2535篇 |
免费 | 650篇 |
国内免费 | 508篇 |
专业分类
航空 | 1948篇 |
航天技术 | 649篇 |
综合类 | 296篇 |
航天 | 800篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 133篇 |
2021年 | 153篇 |
2020年 | 145篇 |
2019年 | 115篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 143篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 170篇 |
2014年 | 175篇 |
2013年 | 194篇 |
2012年 | 235篇 |
2011年 | 213篇 |
2010年 | 222篇 |
2009年 | 177篇 |
2008年 | 163篇 |
2007年 | 143篇 |
2006年 | 121篇 |
2005年 | 93篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 64篇 |
2001年 | 74篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 76篇 |
1998年 | 74篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有3693条查询结果,搜索用时 9 毫秒
针对一类具有不确定性的多输入多输出(MIMO)非线性系统控制问题,提出了基于模糊神经网络的自适应解耦控制方法.根据分散控制理论和反馈线性化方法设计了MIMO非线性系统的分通道解耦控制律,然后把通道耦合项和不确定性项归结为总的系统扰动项,利用模糊神经网络观测器得到其估计值,并作为补偿信号加入到解耦控制律中.证明了所设计的解耦控制律、模糊神经网络观测器以及模糊神经网络权值向量自适应律可以保证控制误差、扰动估计误差和权值向量误差一致最终收敛.仿真中将本文的方法与传统的输出反馈控制律进行了对比,结果表明加入的补偿控制信号消除了通道耦合和不确定性带来的不利影响,验证了该方法的有效性和稳定性. 相似文献
62.
超紧耦合是GPS/INS组合导航系统的最新研究方向,它采用INS测得的载体动态信息辅助GPS接收机跟踪环路,消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移,提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能,同时还可以压缩带宽,有效增强接收机抗干扰性能。介绍GPS/INS超紧耦合技术,给出INS辅助GPS载波跟踪环路结构图和相应的数学模型,分析INS辅助GPS跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响,并进行了模型仿真,最后对仿真结果进行了验证分析。仿真结果显示,辅助动态残留及其导致的环路相位误差的大小与加加速度、环路辅助时间间隔成正比。 相似文献
63.
固体火箭发动机排气二次燃烧的抑制技术 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了无烟固体火箭推进剂研究的最新进展——固体火箭发动机排气二次燃烧的抑制技术,内容包括二次燃烧的产生机理、抑制机理和国外技术现状等.国外经验表明,采用少量的抑制剂可以达到对高能无烟推进剂发动机排气二次火焰的抑制. 相似文献
64.
65.
66.
基于奇异值分解的冗余惯导系统故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
为了验证奇异值分解法(SVD)存冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性,进行了一系列的研究。以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯件组件为平台,对2种基于奇异值分解的故障诊断方法进行了相心的实验,分析了不同类型故障下的故障诊断效果及其原因。实验结果证明了方法在实际应用中的有效性,2种疗法均可以正确的诊断出故障。奇异值分解法中的方法2不仅可以检测一个陀螺的故障,还可以检测2个陀螺同时发生故障的情况,有更广泛的实用价值。 相似文献
67.
通过对新机型CA6145i卧式车床进行噪声攻关试验,得出此型号机床噪声声压级超标,且主轴箱中伴有不规则的杂声。应用频谱分析法找到噪声源,采取相应措施降低或消除噪声,为车床的批量投产奠定基础。 相似文献
68.
69.
基于高斯伪光谱的星际小推力转移轨道快速优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对星际小推力转移轨道优化问题,给出了一种基于高斯伪光谱配点的快速优化 算法。首先,基于归一化的改进春分点根数建立了星际小推力转移轨道的优化模型;然后, 采用高斯伪光谱配点策略对优化模型进行离散化处理,推力方向限制和天体星历分别作为路 径约束和事件约束,将轨道优化问题转化为一个大规模多约束参数优化问题;在此基础上, 基于高斯伪光谱的配点特性,推导出性能指标和约束方程的解析雅可比矩阵,保证了雅可比 矩阵计算的准确性和效率;最后,以利用太阳能电推进探测火星和水星为例,对所给算法进 行了数值验证。数值结果表明:高斯伪光谱方法可有效用于星际小推力轨道的优化问题,并 且与数值差分相比,解析的雅可比矩阵算法可提高计算效率67.78%。
相似文献
相似文献
70.
固体火箭发动机可靠性评定技术 总被引:2,自引:2,他引:2
分析了固体火箭发动机可靠性评定的主要方法,并简要分析了固体火箭发动机可靠性评定中的某些关键技术及其发展动向,如失效模式和故障判据的选用,复杂承载条件下的应用计算,可靠性模型的建立以及先进算法在可靠性评定中的应用等。 相似文献