A fast satellite selection algorithm with floating high cut-off elevation angle based on ADOP for instantaneous multi-GNSS single-frequency relative positioning

With the Global Navigation Satellite System (GNSS) developing, the single-frequency single-epoch multiple GNSSs (multi-GNSS) relative positioning has become feasible. Since a larger number of the observed satellites make the instantaneous (single-epoch) positioning time-consuming, a proper satellite selection is necessary. Among the present methods, the satellite selection with a fixed high cut-off elevation angle (CEA) is least time-consuming. However, there is no criterion how large a fixed high CEA should be to achieve a high success rate and less time consumption. Besides, a fixed high CEA makes the number of visible satellites largely variable, which affects the success rate. Hence, a satellite selection strategy based on ambiguity dilution of precision (ADOP) is proposed. Firstly, the theoretical proof that the ADOP increases the least when removing satellites are all low-elevation-angle satellites is given, which is important to achieve the fast positioning with a high success rate. Then, the threshold $\beta$ is calculated for a different number of satellites and a given ADOP. The satellites are selected based on their elevation angles from high to low until $\beta$ of the selected satellites becomes smaller than the corresponding threshold; this method is called the extended floating CEA multi-GNSS (EF-multi-GNSS). The comparison of the single-frequency single-epoch positioning performance of the EF-multi-GNSS with the satellite selections based on a fixed low CEA (L-multi-GNSS) and a fixed high CEA (H-multi-GNSS) via the relative positioning experiments shows that: (1) the EF-multi-GNSS with a minimal number of satellites can achieve the fast positioning and a high success rate close to 100%. It can greatly reduce the time consumption of the L-multi-GNSS, by about 64.0%, by selecting 12.6 satellites of 23.4 satellites; (2) the floating CEA of EF-multi-GNSS eliminates the consideration how large a fixed high CEA should be, and a CEA larger than the fixed high CEA of the H-multi-GNSS makes it more suitable for different conditions.     

水对ＰＡＮ／ＤＭＳＯ／Ｈ２Ｏ的流变行为和原丝性能的影响

研究了水对PAN/DMSO/H2O纺丝液的流变行为和可纺性能的影响.结果表明,在较高的剪切速率下,PAN溶液表现出"切力变稀".而在较低的剪切速率下,随着温度的增加,溶液黏度逐渐变低.水含量对溶液的黏度有较大影响.随着体系中水含量的不同,H2O-PAN之间的水和作用于水的脱溶剂作用之间形成竞争,从而决定黏度的变化.适量水的加入可以提高纤维的力学性能.随着纤维拉伸倍数的增加,聚丙烯腈纤维的断裂强度增加,断裂伸长率下降.在一定的纺丝条件下,随着含水量的增加,纺丝原液的可纺性会降低.而适量的水有利于获得具有弥散状微孔的均一结构的原丝.     

工业废渣制备软土地基固化剂设计方法探讨

探讨了拟加固土的化学性质因素对固化剂水化物生成的影响和对策、形成最佳固化土结构需要的水化物体系特点、不同种类水化物生成过程的协调性及调控方法.在此基础上,根据工业废渣在制备软土固化剂中的技术优势,提出了利用工业废渣制备软土地基固化剂的设计思想与方法,并给出设计实例.试验结果表明利用工业废渣制备固化剂时采用本设计方法,固化土28d无侧限抗压强度比水泥固化土提高了1.5~2.75倍.     

软件定义的GNSS反射信号接收机设计

分析了导航卫星反射信号的特点,给出了反射信号软件接收机的总体结构及其主要模块,主要包括接收直射和反射信号的天线、射频前端和高速A/D变换器,以及数据处理用的计算机.重点介绍了反射信号处理的基本过程,其中主要讨论了本地反射信号C/A码的生成模式,在此基础上分析了反射信号相关功率的计算方法,并给出了具体的仿真计算实例.设计了反射信号处理的具体实现软件,包括详细的流程图,关键参数和主要函数的定义及用户界面,利用实际采集的数据进行了验证,结果表明所设计的反射信号接收机运行稳定,能根据用户输入的不同参数提供导航卫星反射信号的相关功率输出.     

汽车DYC模糊PID控制方法

直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法,其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要意义.在深入研究汽车操纵动力学和先进控制理论的基础上,设计了具有智能积分模块的模糊PID(Proportion-Integral-Differential)控制器,将该控制方法应用于DYC控制.建立了能够反映车辆转向工况基本动力学性质的车辆动力学模型,在Simulink环境下对开发的智能积分模糊PID控制器进行了仿真测试与分析.仿真结果验证了算法的可行性和有效性,表明智能积分模糊PID控制方法可以实现较为理想的DYC控制效果,在该领域具有良好的应用前景.     

超燃冲压发动机多凹腔串联燃烧室阻力研究

在直连式试验台上,采用等截面燃烧室对多个凹腔同侧串联布置的燃烧室的阻力进行了试验研究。分析了凹腔深度分别为10、15和20mm,凹腔长深比分别为5和7的不同凹腔组合、凹腔顺序、凹腔距离和凹腔数目在不同燃料当量比下的燃烧室内阻。研究结果表明,在同一燃料当量比下,燃烧室内串联凹腔数目越多,阻力越大,单个阻力较大的凹腔组合后总阻力较大;燃料喷射方式和当量比对燃烧室阻力变化规律影响较大,在小当量比时氢气燃烧放热将可能增加燃烧室内阻;相同当量比和燃料喷射方式下,氢气比煤油燃烧时阻力大;在合适的当量比和燃料喷射方式下煤油燃烧时组合凹腔可能产生正推力。     

人在回路电视制导武器最佳投射域建模与仿真

为提高人在回路电视制导武器命中精度,必须选择合适的武器投射域。分析了影响武器投射域的主要因素和约束条件,建立了人在回路控制的电视制导武器防区外投射的数学模型。根据该模型,提出了一种基于图论的防区外武器最佳投射域算法,并对算法进行了仿真分析。仿真结果表明:该算法能够根据武器制导的约束条件找到满足武器投射的最佳投射域,该模型的建立和最佳投射域算法的提出为该类型电视制导武器的作战使用自动规划提供了依据和参考。     

一种图斑特征引导的感知分组视觉注意模型

 结合自顶向下和自底向上的信息处理策略,提出了一种新的视觉注意模型,该模型利用图斑特征信息引导感知分组过程,使注意力关注于任务相关区域。通过引入多尺度图斑,关联图斑和底层特征,新模型利用图斑特征建立先验信息的知识表达形式。对于给定新的场景,新模型能够使用先验信息,提高和目标对象相关特征的显著性。通过视觉预注意阶段计算得到的中间数据,提取图斑特征向量作为引导,不断迭代积累对象,合并区域表征对象,由表征简单对象开始,进而表征复杂对象,迅速有效地引导视觉注意力关注任务相关区域。实验比较了新模型、显著区域提取模型及波谱残留模型,证明了所提模型的优越性。     

涡扇发动机风扇及压气机特性监测中的流量估算方法

为了监测风扇及压气机的特性漂移,提出了一种气体流量估算方法.这种方法通过联立求解内、外涵出口静压平衡关系、尾喷口流量关系及焓增流量关系4个流量平衡方程,对气体流量进行估算.同时,通过计算确定传感器偏差标志参数,可区分隔离传感器误差对流量估算的影响.仿真了不同状态下部件特性及传感器误差分别漂移2%的情况,结果表明,这种方法可以监测到风扇、压气机的特性漂移,并将其与传感器误差漂移有效区分.      

民机总体设计参数选择与多目标优化

基于优化算法需要和民机设计的特点提出了参数选择的新思路。为避免抖振和飞行品质问题明确了巡航飞行马赫数、最大运行马赫数和阻力发散马赫数的相互关系;数值分析表明,使用翼根相对厚度作为参数的机翼重量公式更为合理,对改善分析精度有利。以A320为算例,采用多目标粒子群算法优化得到的优化解与原机型的设计指标和参数接近,避免了以往出现的问题,从而证明参数选择的优越性。