全文获取类型
收费全文 | 646篇 |
免费 | 107篇 |
国内免费 | 155篇 |
专业分类
航空 | 389篇 |
航天技术 | 171篇 |
综合类 | 151篇 |
航天 | 197篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有908条查询结果,搜索用时 15 毫秒
221.
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 相似文献
222.
在对某大型航天电子设备的遥测数据建模时,经常遇到含有指数类变化规律的数据,对其进行建模可以为研究设备性能的变化规律、实际与设计的差异等提供手段。针对有指数变化趋势的遥测数据,采用Exponent模型、Gauss模型对遥测数据建模,给出了这种数据模型的表达式,研究了2种模型的参数初始化算法。通过数值实验说明模型参数初始化算法的有效性,为后续利用最优化理论求解模型精确参数提供了良好的初试点。 相似文献
223.
人力资源是企业发展动力的源泉,是可持续发展的根本保障。本文根据中国通用航空发展的态势和飞机修理厂的现状与发展目标,对飞机修理厂提出了规划要求和适应发展需要的应对措施。 相似文献
224.
针对目前河流仿真所存在的计算效率低,渲染效果不够真实的问题, 介绍了一种基于物理规律的河流实时仿真的方法.提出了一种Poisson圆盘分布的算法,可实现屏幕空间的优秀的分布样式,该算法产生的分布粒子用于表达河流的速度场,进而重构河流表面; 采用一种纹理精灵的技术,通过纹理的动态访问和纹理混合,有效地实现河流表面的渲染.仿真实验证明:该方法可以产生渲染效果非常逼真的河流视景,并能够满足实时仿真的要求. 相似文献
225.
226.
227.
提出了一种空间单自由度(DOF)可展单元机构3R-3URU。首先,基于螺旋理论和修正的G-K公式分析了RURUR单闭环机构的自由度,建立了该机构中主动关节和被动关节速度之间的解析关系式,基于此关系式和3个RURUR机构共用首尾转动副的结构特点推导了3R-3URU单元机构的自由度,得到了3R-3URU机构具有1个自由度时各运动副的方向和位置满足的几何关系式。其次,将3R-3URU机构应用于3RR-3RRR四面体可展单元及其组成的球面构架式可展天线中,得到了具有收拢和调姿两种自由度的新型可展机构。最后,利用Adams软件对3R-3URU可展单元机构的自由度和其在四面体构架式可展天线中的应用进行了仿真验证。该3R-3URU可展单元机构具有单自由度、铰链种类少、结构简单等优点,可用于曲面构架式可展天线的支撑机构中,实现大折叠比。 相似文献
228.
229.
环境效应和强化效果对300M超高强度钢疲劳性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了300M超高强度钢螺纹滚压和未滚压试样在空气和3.5%NaCl的水溶液中的疲劳性能。揭示了环境效应与强化效果的关系。实验发现,在f=10Hz下,滚压件在盐水环境中和未滚压件在空气环境中的应力-寿命曲线之间存在一相交点。应力高于该相交点,强化效果起主导作用;低于该相交点,环境效应起主导作用。 相似文献
230.