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在卫星姿态控制系统中经常使用的数字敏感器是量化元件.这些元件严重影响系统的稳定性与稳态性能.如何估计这些影响以及如何改进这些不能令人满意的特性,将在本文中讨论之. 相似文献
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顾泉龙 《南京航空航天大学学报》1983,(2)
本文主要研究在机械加工工艺规程设计中,怎样利用电子计算机计算工序尺寸、公差和余量等。 文中首先简要介绍了图解法,然后提出并研究了用计算机实现图解法的几个主要问题、解决途径和计算方法,最后还附有总框图。 相似文献
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为了贯彻落实十八大精神,完善突发公共卫生事件应急机制,完善首都急救医疗保障体系,规范、标准化地做好航空医疗救援工作,满足老百姓日益增长的服务需求,11月30日上午,北京120急救网络航空医疗救援培训项目启动,阿古斯特维斯特兰直升机制造公司为该项目无偿提供先进的航空医疗救援模拟培训平台。在启动仪式上,北京急救中心党委书记李巍、阿古斯特维斯特兰直升机制造公司副总裁富友、北京市卫生局副巡视员赵 相似文献
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针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队,并且能够跟踪上期望的运动轨迹。在领导-跟随结构中,编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示,仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息,并且所有跟随者之间只能局部交互信息。首先,采用分布式状态观测器,使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态。然后,利用该观测器的估计状态,提出了基于滑模的协同编队控制算法。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性。 相似文献
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<正>1990年春,前苏联中央流体空气动力考研究院(ЩАГЦ)副院长比施根斯院士带队来访中国航空研究院.当时他提出我们每两年开一次学术交流会,我们也赞同。第一次交流会是在新西伯利亚航空研究院举行的,他们对我们的气动力流场测试技术方面很成兴趣,我们对他们的飞行器大迎角气动力研究成果也有很多启发。这次会议的举行,大家都成到这种交流很有必要,于是这种交流我们就不断的延续下去。这次中方提交论文30篇,包括气动、强度,和先进民机的布局等。俄方提供17篇也包括气动和强度方面。现在大家对改善飞机的流动特 相似文献
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本文全面分析了市场对低成本卫星遥测和遥控站的需求。这些系统是基于灵活的、开放结构的高性能实时系统。还讨论了把卫星数据的遥测监视和闭环卫星遥控功能结合在一起的趋势。这种结合使高度综合、低成本卫星控制系统的实现成为可能。另外,本文还描述了对这种综合式、低成本卫星控制系统的遥测处理和遥控功能的主要要求。由于使用开放结构构造模块,包括标准VME板,加上专用实时软件驱动器和面向用户的、灵活的图形用户接口(G 相似文献