全文获取类型
收费全文 | 1774篇 |
免费 | 478篇 |
国内免费 | 326篇 |
专业分类
航空 | 1540篇 |
航天技术 | 343篇 |
综合类 | 180篇 |
航天 | 515篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 112篇 |
2019年 | 106篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 132篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 100篇 |
2014年 | 110篇 |
2013年 | 132篇 |
2012年 | 148篇 |
2011年 | 157篇 |
2010年 | 129篇 |
2009年 | 141篇 |
2008年 | 110篇 |
2007年 | 131篇 |
2006年 | 137篇 |
2005年 | 100篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 68篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有2578条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
钢板弹簧作为汽车的重要部件,它的强度与刚度对汽车的性能影响很大。本文探讨了采用间隙元法对钢板弹簧进行了有限元分析的可能性,并且对变截面钢板弹簧设计计算所采用的公式进行了分析与讨论。 相似文献
23.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
24.
在模拟信号易受干扰、不稳定的环境下 ,普通的采样系统往往不能适用 ,常常会因采样不准确而导致控制电路产生错误的控制信号 ,造成系统运行故障。我们采用基于IRL技术实现的采样电路系统能通过TCP IP远程监控采样电路的状况 ,并能在采样信号出错的情况下通过硬件重构进行信号增益、滤波等处理 ,消除模拟信号因外界干扰带来的变化影响 ,IRL技术给采样系统带来了高安全、高稳定以及易维护的特性 相似文献
25.
26.
For the problem that the plume flow field structure of a multi engine parallel rocket is complicated and the bottom thermal environment is extremely harsh, which may cause the failure of the engine structural components, the plume flow field and thermal environment at different altitudes are studied through numerical simulation. The result is compared with the measured results in flight which shows that when the rocket is flying at a low altitude, the plume of the engines do not interfere with each other. As the flight altitude increases, the plumes gradually expand and begin to interfere with each other, and finally there is an obvious backflow at the bottom of the rocket. The maximum heat flux at the moment of take off is basically the same as the measured value in flight. Before the backflow occurs, the heat flux mainly consists of radiant heat, the convective heat flow increases as the flight altitude grows, but it is also much smaller than the peak heat flow at takeoff. The result has certain guiding significance for the optimal design of engine structure thermal protection. 相似文献
27.
Laminar flow design is one of the most effective ways to reduce the drag of a commercial aircraft by expanding the laminar flow region on the surface of the aircraft. As material science develops, the emergence of new materials such as low surface energy materials has offered new choices for laminar flow design of commercial aircraft. Different types of low surface energy micro-nano coatings are prepared to verify the effects on the boundary layer transition position and the drag of the airfoil through wind tunnel tests. The infrared thermal imaging technology is adopted for measuring the boundary layer transition, while the momentum integral approach is employed to measure the drag coefficient through a wake rake. Infrared thermal imaging results indicate that the coatings are capable of moving backward the boundary layer transition position at both a low velocity of Mach number 0.15 and a high velocity of Mach number 0.785. Results of the momentum integral approach demonstrate that the drag coefficients are reduced obviously within the cruising angle of attack range from 1° and 5° by introducing the low surface energy micro-nano coating technology. 相似文献
28.
基于热力学火用平衡方程所揭示的实际用能过程和理想用能过程,通过引入"偏离值"、"偏离度"两个指标,对甲醇超临界水制氢系统进行了火用分析。首先确定了加热和反应环节为重点优化环节;然后研究了此二环节的"偏离度"分别随压力、温度的变化规律,并比较了压力和温度对"偏离度"的影响作用大小。在提高甲醇制氢系统的能质利用率方面进行了有益的探讨,其结论对制氢系统的节能工作具有一定的参考价值。 相似文献
29.
30.