高速实时数字信号处理器ADSP21060及其应用

高速实时数字信号处理器芯片ADSP21060是一种高性能的32位浮点DSP器件，它采用超级哈佛结构，片内四套独立的总线，完成双数据存取、指令存取和I／O读写；片内集成了大容量的双端口SRAM和32位浮点运算单元。由多个ADSP21060处理器组成的并行系统非常适合于雷达信号的实时处理，本文以笔者设计的脉冲多普勒雷达实时信号处理器为例对ADSP21060的应用进行了介绍。     

筒子楼改扩建技术处理措施

摘 要 筒子楼改扩建改变了原有建筑物的使用功能，但是它的改造是在不破坏楼房整体结构性的情况下进行施工的，本文主要介绍了筒子楼改扩建时一些关键部位结构的处理方法及措施。     

离心试验应变测量方法的改进

文章以某产品支架的离心加载试验为例,采用由数据采集箱、计算机及支持软件组成的静态应变测量系统,对离心试验的应变测量方法进行了有效的改进。     

中国航天固体火箭技术的发展

叙述了20世纪50年代以来中国航天固体火箭推进技术的发展历程，介绍了9种最具代表性的固体火箭发动机的技术特征、研制过程、地面试验和飞行情况，这些发动机分别应用于中国的探空火箭、运载火箭上面级和应用卫星变轨系统。文中还简要地评述了中国固体推进各单项技术的发展水平。     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指Ｃ空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。     

空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究

结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。     

小卫星编队飞行动力学及其应用

由若干颗小卫星编队飞行组成一个虚拟卫星 ,其功能相当或超过一颗大卫星。这将为小卫星开拓一个完全崭新的应用领域。文章首先论述编队飞行的概念和应用 ,其次研究轨道动力学。系统地研究编队飞行三种动力学模型 ,最后进行相应数学仿真 ,分析研究各种数学模型的精度和它们的应用场合。     

ZrCP/W复合材料在发动机试车条件下的热震烧蚀行为

采用热压烧结法制备了ZrCp／W复合材料环形试样，测试了该复合材料试样在发动机试车条件下的热震烧蚀性能。结果表明：ZrCp／W复合材料具有良好的抗热震和耐烧蚀性能．试验后试样整体结构完好，未出现炸裂和破碎的现象，线烧蚀率仅为-0．05mm／s。该复合材料的主要烧蚀机制是机械剥蚀，此外还有熔化烧蚀和热化学烧蚀。     

遗传算法在航天器最优交会中的应用研究

针对航天器的最优交会问题 ,推导了航天器双冲量交会时的特征速度 ,以此为基础构造了以能量和时间为指标时的最优交会指标 ,并设计了与之相应的遗传算法。最后 ,对共面圆轨道双冲量交会情况进行了仿真计算 ,仿真结果表明 ,遗传算法的设计是成功的。     

巡航导弹成像器稳定装置H2/H∞混合最优PID控制器设计

本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点,采用H2/H∞混合优化的设计方法设计了H2/H∞混合最优PID控制器.仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求,而且比采用H∞优化设计的方法具有更小的保守性和简单易实现的控制器形式.