着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。     

ISO 9000 认证所带来的利益及质量管理之发展(英文)

本文总结了９项有关ＩＳＯ９０００认证的研究，主要论述了这套国际标准为实施者所带来之利益。这９项研究分别在英国、新西兰、澳大利亚、中国香港特区、美国、巴西、加拿大、法国、德国、日本、韩国、瑞典和荷兰等地进行。研究发现，ＩＳＯ９０００的主要优点有：令运作方式系统化、减少损耗、增加效率和减少顾客投诉。取得ＩＳＯ９０００认证的公司，大多采取较严格的方法去控制分供方。不少取得证书的公司还表示，他们会进一步采用其他的质量管理方法，例如全面优质管理，ＩＳＯ９０００，ＩＳＯ１４０００和优质奖的规格。     

Lateral Flight Technical Error Estimation Model for Performance Based Navigation

Flight technical error (FTE) combined with navigation system error (NSE) is the main part of total system error (TSE) in performance based navigation (PBN).The implementation of PBN requires pre-flight prediction and en-route short-term dynamical prediction of the TSE.Once the sum of predicted lateral FTE and NSE is greater than the specified PBN value,the PBN cannot operate.Thus,accurate modeling and thorough analysis of lateral FTE are indispensible.Multiple-input multiple-output (MIMO) lateral track control system of a transport aircraft is designed using linear quadratic Gaussian and loop transfer recovery (LQG/LTR) method,and the lateral FTE of a turbulence disturbed approach operation is analyzed.The error estimation mapping function of latera FTE and its bound estimation algorithm are proposed based on singular value theory.According to the forming mechanism of lateral FTE,the algorithm considers environmental turbulence fluctuation disturbance,aircraft dynamics and control system parameters.Real-data-based Monte-Carlo simulation validates the theoretical analysis of FTE.It also shows that FTE is mainly caused by turbulence fluctuation disturbance when automatic flight control system (AFCS) is engaged and would increase with escalating environmental turbulence intensity.     

基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪.     

CAI课件的创作策略与使用体会

本文结合自己开发和使用《微机应用基础》多媒体教学课件实践过程，简单阐述了几点CAI课件创作的一般策略和使用体会。     

专访科克市长 布莱恩·伯明翰阁下

问:作为上海友好城市科克市的市长,阁下对于下一届世博会举办城市上海有什么看法?答:我希望科克市的姐妹城市——上海在2010年举办一届成功的世博会。它将由伟大的天赋组织起来,将极好地赞美中国在世界上的地位,也展示其他参展国最好的东西。我还想祝贺《航空港》     

导引头角跟踪回路性能分析

本文分析了在导引头系统工作过程中各种干扰对系统测量精度的影响以及导引头系统参数选择与抑制干扰影响的关系，给出了导引头系统参数选择的原则。     

高校图书馆向社会服务的探索

本文就高校图书馆在市场经济体制下向社会服务的重要性、可能性、服务的途径和方式进行了探讨。     

预处理实时数字仿真方法

本文对半实物数字仿真的数学模型提出了一种预处理实时数字仿真方法。在保持原模型精度的基础上,该方法将在每帧内的数字仿真时间由作四次右函数计算的时间减少到作一次计算的时间。本文阐明了推导这种方法的思路、步骤,给出了误差估计并指出了这种方法计算的复杂性。     

制造业的发展趋势

本文阐述了作者对于21世纪制造业发展趋势的观点，总结出未来制造业的几个特点，简要介绍了敏捷制造、全球制造和绿色制造等几种先进制造模式。