基于地磁场模型修正的自主定轨

地磁场模型存在的误差是磁测定轨精度较低的主要原因之一,为提高自主定轨的精度,本文采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法,以磁强计及星敏感器输出信号为测量信息,对卫星的位置及速度信息进行了估计,并对地磁场模型中几个重要的高斯系数进行了估计与修正。最后给出了数学仿真算例。     

基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法

提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

武器系统小样本场合下的区间估计

介绍了区间估计的一般方法 ,针对武器系统试验次数少的特点 ,讨论了小样本条件下武器系统战术技术性能指标的置信区间估计的估计方法 ,并以示例进行了说明     

2010～2029民机市场需求量预测

<正>2009年,全球航空运量的跌幅创下历史新高,国外许多航空公司陷入了财务危机。但中国民航业运输需求快速恢复,运输总周转量同比增长了13.4%,旅客运输量增长19.7%,货邮运输量增长9.3%。     

科学评价党史，正确处理历史遗留问题——论邓小平指导党史研究的基本原则

本文系统阐述了邓小平同志指导党史研究、正确处理历史遗留问题的六大原则：“向前看”原则;“宜粗不宜细”原则;“有错必纠”原则;客观性原则;分析个人责任与分析复杂背景相结合的原则;总结成功经验与汲取失败教训相结合的原则。文章深入分析了上述原则的内涵、要求及其意义。     

软件无线电概念及直接中频采样软件接收机方案

软件无线电是最近几年提出的一种实现无线电通信的新的体系结构，文章介绍了软件无线电的概念、特点、历史和现状，并且提出和分析了直接中频采样软件接收机实现方案。     

为ARJ21项目的商业成功继续努力——访一航商飞总经理罗荣怀

罗荣怀,自2007年6月开始担任一航商飞总经理。之前他曾任一航成飞董事长、总经理，为歼10和“枭龙”飞机的发展做出了重要贡献。     

“我们相信ARJ21是一个很好的项目”——访罗克韦尔·柯林斯公司商务和支线系统部副总裁兼总经理丹尼·海格森

记者：请您介绍一下罗克韦尔·柯林斯公司在ARJ21-700项目中的参与情况。 丹尼·海格森：作为ARJ21-700项目的19家供应商之一，我们负责为ARJ21-700飞机提供一整套的航电设备，其中涵盖了通信、导航、飞控以及监视各个子系统。     

China's Recoverable Satellites

By the end of 2006,China had launched 24 recoverable satellites(FSW)in total.Among them,23 were launched successfully,of which all but one were successfully recovered.Recoverable satellites launched by China are listed in Table 1.