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41.
直升机实时仿真建模中的关键问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了直升机飞行动力学模型在型号研制过程中的重要地位,阐述了建立满足工程模拟要求的数学模型理论背景以及建模工作中的难点,研究了建立高置信度模型的主要方法,指出尚存在的问题以及当前研究工作的重点,从直升机飞机动力学模型组成结构出发,分别讨论了旋翼气动载荷模型及诱导速度模型,机身气动力模型,发动机模型和飞行控制系统模型的研究方法,及模型研究中问题的解决途径,文中还介绍了基于Newton-Raphson方法的非线性微分方程组算法,并针对模型算法的实时性进行了有益的探索。 相似文献
42.
43.
本文研究了线性时变不确定系统的鲁棒观测器问题,针对满足匹配条件的系统,给出一种基于现测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法。该方法的特点是,在控制器设计阶段利用Riccati方程代替了Lyapunov方程,对于标称非Hurwize系统不需预先设计补偿器。与现有的一些方法相比,按本文方法设计的鲁棒控制器其算法简单且能容许较大的系统不确定性。文中给出的数值例说明了这种方法的有效性。 相似文献
44.
Riccati 方程在最优控制和滤波理论中起着非常重要的作用。最近,Kawasaki 和 Shimereura 引用了 Riccati 方程最大解的一个性质,但他们的证明是不正确的。本文对这个问题做了进一步研究,并提出和证明了 Riccati 方程最大解的一个重要定理。 相似文献
45.
46.
NT平台下数据实时采集及结果处理软件研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍NT平台下数据实时采集及结果处理软件的设计实现和关键技术;介绍了利用该软件进行数据实时采集及结果处理的方法和步骤以及使用情况和应用前景。 相似文献
47.
48.
研究了丁羟推进剂在定载荷下断裂所需时间与推进剂本身抗拉强度的关系,并且给出了环境温度和湿度,试件大小,形状和制作方法对推进剂断裂所需时间的影响,为固体火箭发动机药柱设计提供了参考数据。 相似文献
49.
50.
塞纳河带给巴黎的是浪漫,泰晤士河带给伦敦的是规整,阿勒河带给伯尔尼的是自然,而黄浦江,带给上海人、新上海人的是梦想。话说6年前,我以31岁高龄,举家移居上海。彼时,初来乍到,听不懂吴侬软语,认不得高架隧道,工作生活可谓日日有"惊喜"。眼泪没少流,辛苦自不必说,但值得庆幸的是,这一切都过去了,我渐渐爱上了这个在遇到挫折时曾经诅咒过的城市。 相似文献