Telerobotics: problems and research needs

With major emphasis on simulation, a university laboratory telerobotics facility permits problems to be approached by groups of graduate students. Helmet-mounded displays provide realism; the slaving of the display to the human operator's viewpoint gives a sense of `telepresence' that may be useful for prolonged tasks. Using top-down 3-D model control of distant images allows distant images to be reduced to a few parameters to update the model used for display to the human operator in a preview model to circumvent, in part, the communication delay. Also, the model can be used as a format for supervisory control and permit short-term local autonomous operations. Image processing algorithms can be made simpler and faster without trying to construct sensible images from the bottom. Control studies of telerobots lead to preferential manual control modes and, in this university environment, to basic paradigms for human motion and thence, perhaps, to redesign of robotic control, trajectory path planning, and rehabilitation prosthetics. Speculation as to future industrial drives for this telerobotic field suggests efficient roles for government agencies such as NASA     

金属切削变形过程的有限元仿真初探

切削加工是一个复杂的切削变形过程,工作条件非常恶劣,传统的研究方法主要基于试验研究,物理过程跟踪观察困难,且试验成本非常高,如要想获得较多的试验数据,需采用较多的试验方法,做较多的试验,这样才能使得人们对各种材料的切削性能有较深刻的了解。然而,运用有限元分析、借助于计算机技术等可以用较低的成本揭示切削加工过程,且在较短的时间内能获得较为丰富的各种数据,这对实际生产有极大的帮助。     

基于多Agent协同诊断的飞机液压系统综合监控技术

 通过对智能化诊断技术的研究,提出将人工智能多智体（Agent）技术应用于飞机液压系统综合监控系统中。构建了基于多种油样分析的多智体协同诊断专家系统方案,并开发了飞机液压系统状态监控专家系统（AHMES1.0）,应用于飞机液压系统的磨损故障监控。专家系统由污染分析Agent、理化分析Agent、铁谱分析Agent、光谱分析Agent、融合诊断Agent及综合诊断Agent构成,综合诊断Agent负责控制和管理其他Agent进行协同诊断。根据飞机液压系统诊断的实际情况,给出了各Agent的诊断规则。最后用实际的故障案例进行了验证,表明了多智体协同诊断的有效性。     

微生物对航空煤油影响的实验研究

微生物活动会造成航空煤油变质、过滤器阻塞、设备腐蚀、仪表失灵等严重后果,影响航空安全。将采集的污染航空煤油试样,与纯净油品在实验室进行富集培养,研究了微生物油品污染前后的密度、粘度、总酸值、固体颗粒、冰点等指标的变化情况。指出了现有航空油料管理规定在微生物检测方面所存在的不足,提出了增加部分检测指标的建议,以尽早发现微生物的活动。     

航空发动机主轴疲劳寿命预测方法研究

对航空发动机主轴疲劳寿命分析多采用斯贝MK202发动机应力标准EGD-3中提供的方法。本文以某涡轮轴为对象,基于EGD-3方法,分别采用通过查表和有限元法计算得到的应力集中系数进行寿命估算,并利用应力修正系数法对主轴低周疲劳寿命分析,并将结果与传统名义应力法计算结果对比。结果表明：运用应力修正系数法估算主轴低周疲劳寿命结果与EGD-3查表结果相当,是可行的;在高低周载荷下,使用有限元法计算应力集中系数的EGD-3方法计算的主轴疲劳寿命更符合实验结果。     

螺旋折流板换热器壳程流动特性研究

利用激光粒子图像测速（PIV）技术在有机玻璃模型上对螺旋折流板换热器的壳程流动特性进行了实验研究。结果表明,螺旋折流板换热器管间流体斜向冲刷管束。管间流场中非稳定区的流体由于接近换热器的轴心,受三角区漏流的影响,流速沿轴线方向呈上升趋势,且具有较强的轴向速度。稳定区内的流体流动较为平稳,其切向速度较高,具有明显的旋流特征,是换热效果较好的区域。管间流场的流体具有沿轴线方向波动的径向速度,可以增加流体的扰动,有利于传热。在管束外围,折流板与简体之间的漏流会增加流体的轴向速度,而搭接区的漏流则使得流体的切向速度增加而轴向速度减小。漏流对流体流速的影响会沿着轴线方向不断减小,流体流速趋于稳定。     

毫米波鳍线平衡混频器研究

 本文研究了一种八毫米波段平衡混频器的工程设计方法,并给出了实验测试结果。在针对实际电路结构建立起等效电路模型后,采用最优化方法对电路结构参量作了优化。对实际制做的混频器性能作了初步测试,最佳双边带噪声系数约为6dB(其中包括1.4dB中放噪声贡献在内)。     

埋入式涡流发生器在亚音扩压器分离流控制中的应用

本文介绍了在一个大宽高比大扩压角二元亚音扩压器中采用适当几何参数的凹型面埋入式涡流发生器有效地控制扩压壁和角落区域分离流的试验结果。并分析了该型式涡流发生器主要几何参数对扩压器性能的影响。还对该型式涡流发生器与常规翼型式涡流发生器进行了比较。      

轴对称件超塑约束胀形过程FEM模拟

采用大变形刚粘塑性有限元 ( FEM)模拟了圆板轴对称超塑约束胀形的贴模过程。研究了胀形件几何尺寸 (胀形高宽比 HP/RD)、材料速率敏感指数 m、摩擦因子 Am 对胀形件贴模过程 ,以及贴模方式对厚度不均的影响