全文获取类型
收费全文 | 3718篇 |
免费 | 562篇 |
国内免费 | 732篇 |
专业分类
航空 | 2209篇 |
航天技术 | 1011篇 |
综合类 | 778篇 |
航天 | 1014篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 69篇 |
2015年 | 115篇 |
2014年 | 203篇 |
2013年 | 195篇 |
2012年 | 231篇 |
2011年 | 244篇 |
2010年 | 280篇 |
2009年 | 258篇 |
2008年 | 256篇 |
2007年 | 202篇 |
2006年 | 175篇 |
2005年 | 184篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 133篇 |
2000年 | 152篇 |
1999年 | 169篇 |
1998年 | 200篇 |
1997年 | 164篇 |
1996年 | 137篇 |
1995年 | 120篇 |
1994年 | 127篇 |
1993年 | 117篇 |
1992年 | 102篇 |
1991年 | 95篇 |
1990年 | 74篇 |
1989年 | 81篇 |
1988年 | 57篇 |
1987年 | 43篇 |
1986年 | 34篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1970年 | 1篇 |
1969年 | 2篇 |
1968年 | 1篇 |
1967年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有5012条查询结果,搜索用时 15 毫秒
821.
822.
823.
824.
‘‘Tian Tuo 1'(TT-1) nano-satellite is the first single-board nano-satellite that was successfully launched in China. The main objective of TT-1 is technology demonstration and scientific measurements. The satellite carries out the significant exploration of single-board architecture feasibility validation, and it is tailored to the low-cost philosophy by adopting numerous commercialoff-the-shelf(COTS) components. The satellite is featured with three-axis stabilization control capability. A pitch bias momentum wheel and three magnetic coils are adopted as control actuators.The sun sensors, magnetometers and a three-axis gyro are employed as the measurement sensors.The quaternion estimator(QUEST) and unscented Kalman filter(UKF) method are adopted for the nano-satellite attitude determination. On-orbit data received by ground station is conducted to analysis the performance of attitude determination and control system(ADCS). The results show that the design of ADCS for TT-1 is suitable, robust and feasible. 相似文献
825.
826.
基于UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路 总被引:1,自引:1,他引:1
对高动态环境下的全球卫星导航系统(GNSS)载波信号跟踪方法进行了研究。在分析高动态载波信号模型的基础上,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的准开环载波跟踪方法。此方法能够消除导航数据二进制相移键控(BPSK)调制的影响,并采用四维UKF相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行补偿以减少滤波器的滞后性。通过模拟接收机的高动态运动轨迹,从跟踪误差、跟踪结果和补偿效果3个方面,与基于卡尔曼滤波(KF)的锁频环(FLL)辅助锁相环(PLL)结构的传统跟踪方法进行比较,结果表明基于UKF的准开环跟踪方法能够有效地完成高动态环境下的载波跟踪。 相似文献
827.
828.
在SAR/INS组合导航系统中,由于合成孔径雷达采用正侧视成像工作方式,会引起SAR图像的严重变形,而且获取的SAR图像还可能存在严重的斑点噪声。为了适应SAR图像的几何畸变和高斑点噪声影响,需要提取出的图像特征具有较高的鲁棒性。本文提出了基于SURF的导航用鲁棒景象匹配算法,算法首先针对惯性组合导航的工作特点,对SURF特征匹配进行了改进和优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误和低精度的匹配点,最后,进行最小二乘精确匹配获取航向和位置偏差信息。通过仿真分析了算法对SAR图像的适应性、抗斑点噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于SIFT特征的景象匹配算法进行了对比。仿真结果表明,所提出算法性能优越,在匹配适应性、鲁棒性、匹配精度及匹配速度方面都优于SIFT算法,可以满足SAR/INS组合导航系统图像匹配修正的高性能要求。 相似文献
829.
卫星搭载样品宇宙辐射剂量测量 总被引:1,自引:1,他引:1
本工作利用LiF(Mg, Cu, P), 荧光玻璃剂量计和CR-39塑料核径迹探测器对卫星舱内6个搭载实验样品所接受的宇宙辐射剂量进行测量.剂量计均经过严格筛选和标定.通过理论计算, 把以mR单位标定数据变换为肌肉组织的吸收剂量, LiF和荧光玻璃的变换系数分别为0.995和0.93.测量的卫星舱内平均累积剂量为0.88mGy, 平均日剂量为0.11mGy.CR-39记录到许多带电粒子径迹.文中对本次测量结果同以前的测量进行了对比分析讨论. 相似文献
830.
介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统.从低成本角度出发,文中提出了采用单方向通讯数据链的新方案。为了保证定位精度,给出了差分GPS算法,并且详细研究了一个8状态的Kalman滤波器.最后使用两台C/A码GPS接收 机进行野外跑车试验.结果表明,差分定位精度小于5m. 相似文献