用于钻头刃磨的运动合成方法研究

提出一种六自由度机械手的运动合成方法应用于钻头的刃磨,该方法利用运动的合成形成了刃磨钻头后刀面所需的刃磨运动,从而使得刃磨的调整变得十分方便。刃磨参数可以根据钻尖几何参数对机械手运动方程进行求解得到,刃磨出钻尖的测量结果与理论值基本一致。     

数据中继卫星的频率和轨道

描述了典型数据中继卫星系统的通信链路;给出了这些系统在用的和计划使用的无线电频谱;讨论了影响数据中继卫星频段选择的因素。为了防止其他中继卫星系统对一个中继卫星系统的有害干扰,可以使用如频率错开、极化分辨、经度分离,甚至采用伪码分辨的方法。     

VSAT卫星通信链路的计算

ＶＳＡＴ卫星通信以其直接服务到用户和一系列其他特点,受到专用用户的欢迎,发展极为迅速。针对ＶＳＡＴ卫星通信的特点,提出了一种链路的计算方法;对影响链路特性的各种参数作了分析;并举例对Ｋｕ波段ＶＳＡＴ卫星通信链路作了计算。     

自适应DR算法研究

首先介绍了 DR算法的基本思想 ,并分析了现有的 DR算法的不足之处。然后提出了一种自适应 DR算法。最后 ,将提出的这种自适应 DR算法与普通 DR算法进行了比较研究。结果表明 ,自适应 DR算法是十分有效的     

迎角过载边界限制器的设计方法

介绍了迎角过载边界限制器的意义、设计要求和一些有代表性的国内外飞机的边界限制器设计方法。边界限制经历了硬限制、软限制、反馈限制和比较逻辑反馈限制几个阶段。分析了这些设计方法的优缺点,并对比较逻辑反馈限制器的设计方法进了理论推导,提出了这类边界限制器重要参数的确定方法。     

宇宙噪声的电离层闪烁与电离层不规则结构的结构参数

利用宇宙噪声是均匀的。各向同性的背景电磁辐射的假设,对电子密度涨落空间分布波数谱为负幂律函数的电离层不规则结构,用射线光学方法导出了闪烁功率谱的表示式。与射电星和轨道人造卫星信标的电离层闪烁相比,减少了因相对运动弓队的变量。用数值计算方法研究了电离层不规则结构的结构参量L_y、l_y、p、η对功率谱的影响。与实测资料比较,发现电离层吸收事件期间且Riometer记录的闪烁资料中,60%以上相应的不规则结构有L_y>103,η>η₀(0.2<η₀<0.5).      

地形辅助导航系统卡尔曼滤波算法仿真研究

惯性-地形辅助导航(BITAN)算法是一种基于地形线性化的扩展卡尔曼滤波的导航算法。本文根据基本卡尔曼滤波算法、Moref&Kaitt(MK)平方根滤波算法及U-D分解法在算法模型上的特点,分别应用在地形辅助导航(TAN)中,在实际数字地图上进行了仿真研究。结果表明U-D分解算法综合性能较好,适于实际应用。同时对噪声及地形线性化方法给系统性能的影响也做了仿真研究。1　TAN系统模型及滤波算法比较设飞行器在“东北天”直角坐标系中的三维位置分别为x,y,h(绝对高度);vx,vy为东向及北向速度。为简便起见,INS基本状态取为X=[xyhvx,vy]　　δX=…     

翼-身组合体绕流的Euler方程数值模拟

用代数方法生成翼-身组合体H-O型网格,并用有限体积法研制出翼-身组合体绕流三维Euler方程计算程序。该方法的特点是改进了机身与机翼表面网格点分布,机翼后缘有后掠时也能保证后缘与网格线一致。程序除能按常规提供横流截面展向压强分布外,还能提供弦向压强分布。对NASA TND-712的翼-身组合体模型的计算结果与实验符合很好。     

11位巴克码的LP滤波器及其在多普勒频移下的性能

本文介绍使最大旁瓣值最小的11位巴克码滤波器（LP滤波器）的计算结果。并介绍多普勒频移对这种滤波器性能影响。LP滤波器长度为53时,旁瓣电平降到—39.5dB,比匹配滤波器改善18.7dB。对加权序列长度L为41、45、49和53的11位巴克码的LP滤波器计算结果表明,其性能受多普勒频移的影响表现为:它们的主瓣电平下降、主瓣展宽、最小旁瓣电平上升、旁瓣电平平方和上升和信噪比损失增大。在较小的多普勒频移（f_d）时,L大的LP滤波器其性能优于L小的LP滤波器,在多普勒频移交大时,这种优势逐渐消失,不同长度LP滤波器性能大体一致。     

拟合法轨迹控制及其实现

本文阐述了拟合法轨迹控制的基本原理、方法及应用。提出了在直角坐标系中用多段直线拟合曲线的方法,在极坐标系中用多段阿基米德螺线拟合曲线的方法。并将此方法应用到三自由度球坐标机械手上。实验证明,拟合法轨迹控制的方法是正确可行的。