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831.
High precision and efficiency robotic milling of complex parts:Challenges,approaches and trends 总被引:1,自引:0,他引:1
Zerun ZHU Xiaowei TANG Chen CHEN Fangyu PENG Rong YAN Lin ZHOU Zepeng LI Jiawei WU 《中国航空学报》2022,35(2):22-46
Due to the advantages of large workspace, low cost and the integrated vision/force sensing, robotic milling has become an important way for machining of complex parts. In recent years,many scholars have studied the problems existing in the applications of robotic milling, and lots of results have been made in the dynamics, pose planning, deformation control etc., which provides theoretical guidance for high precision and high efficiency of robotic milling. From the perspective of complex parts r... 相似文献
832.
核能与核安全:日本福岛核事故分析与思考 总被引:4,自引:0,他引:4
陈达 《南京航空航天大学学报》2012,44(5):597-602
核能是当今人类社会不可或缺的重要能源,日本福岛核事故危害巨大并再次将核能利用推向风口浪尖。本文从世界核能发展及中国能源需求出发,阐述了发展核能的重要性和必要性;对日本福岛核事故基本情况进行了简单介绍,并对事故原因作深入分析;从福岛核事故对世界核电发展的影响、中国核电发展规划、核电站选址、核电站设计运行、核电技术研发、核安全文化及核电人才培养等方面进行了分析思考,吸取经验、总结教训,切实把核安全摆在核电发展首位。 相似文献
833.
834.
微絮凝变孔隙深层过滤处理低浊度废水研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了微絮凝变孔隙深层过滤处理低浊度废水时,滤料粒径、絮凝剂种类、投加量、滤速等因素对过滤效果的影响。试验结果表明:在达到相同出水水质的情况下,由于变孔隙结构等原因,该系统具有用药量省、阻力损失小、出水量大及整床过滤效能好等优点。 相似文献
835.
本文阐述了发展我国星基定位通信系统的必要性、可行性和系统的组成,并给出了部分的工作结果,同时指出了需要进一步研究的问题。 相似文献
836.
GPS精密点定位的数据处理 总被引:2,自引:0,他引:2
在GPS精密点定位数据处理中,通常采用所谓无差分模型.然而,GPS单站观测量也可通过不同差分组合以减少未知参数数目,且在理论上与无差分模型等价.文中利用实际GPS观测数据,比较了不同点定位差分模型的定位精度和其他指标. 相似文献
837.
838.
对航空发动机主轴疲劳寿命分析多采用斯贝MK202发动机应力标准EGD-3中提供的方法。本文以某涡轮轴为对象,基于EGD-3方法,分别采用通过查表和有限元法计算得到的应力集中系数进行寿命估算,并利用应力修正系数法对主轴低周疲劳寿命分析,并将结果与传统名义应力法计算结果对比。结果表明:运用应力修正系数法估算主轴低周疲劳寿命结果与EGD-3查表结果相当,是可行的;在高低周载荷下,使用有限元法计算应力集中系数的EGD-3方法计算的主轴疲劳寿命更符合实验结果。 相似文献
839.
递推阻尼最小二乘及其在INS/双星组合中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于双星系统的误差模型未知,且稳定性较差,采用Kalman滤波实现惯导(INS)/双星组合导航时,其滤波特性较差;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法,但易产生参数爆发现象.因此,提出了一种基于多输入-多输出(MI-MO)系统的递推阻尼最小二乘法,并将其应用到INS/双星组合导航系统中.仿真结果表明,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度,且能明显抑制参数爆发现象. 相似文献
840.
针对直连式喷气发动机试车台稳定段同试验件的联接问题,根据空气流量测量、补氧及推力测量等不同试验目的与要求,讨论了选择联接方案对试验结果的影响。结果认为,模拟总温较高时,音速喷嘴流量测量联接方式应慎重选用;采用能够测量进、出口压力的迷宫密封方式,可以根据喷嘴及回绕式阻隔件流动理论计算出空气泄漏量并可测出压力损失值,从而对试验所要求的补氧量及推力测量提供较准确的修正。 相似文献