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131.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
132.
133.
PDM与ERP的集成技术及其应用 总被引:6,自引:0,他引:6
产品数据管理(PDM)与企业资源计划(ERP)是制造企业增强其竞争力的最主要技术支撑,如何实现两个系统之间的有效集成是目前制造企业迫切需要解决的问题.本文指出了PDM与ERP系统集成的必要性,分析了两个系统之间集成的数据内容和数据交换过程;介绍了两个系统的集成方法,着重探讨了基于中间文件XML的集成方法并给出了应用实例. 相似文献
134.
135.
曾一兵%罗正平%李颖%冯伟泉 《宇航材料工艺》2007,37(6):21-24
研究了防静电白色热控涂层(ACR-1)的耐空间环境性能及工艺性能。在模拟空间环境设施中研究了紫外辐照、电子辐照和质子辐照对涂层太阳吸收率(αs)的影响。结果表明ACR-1在地球静止轨道环境中具有较高的稳定性;经过3000当量太阳小时(ESH)的紫外光辐照后,△αs为0.02;质子辐照效应对涂层仅。的变化影响较大。另外,研究了涂层厚度对αs和其与基材结合力的影响,以及基材表面处理工艺对涂层在-196—150℃冷热交变循环试验中可靠性的影响。 相似文献
136.
137.
138.
陈济轮 《航空精密制造技术》2003,39(3):8-12
介绍了定间隙间歇送进-混气电解加工技术及其提高复制精度的途径,通过试验研究了该技术在提高电解加工精度及表面质量方面的优越性。 相似文献
139.
贾新朝%陈兆生%卢焰 《宇航材料工艺》2001,31(6):55-57
研究了新型无钴超高强度钢G50经不同锻造比墩粗锻造后材料的组织及性能的变化情况,并检验该新材料随锻造及热变形的能力。结果表明,该新材料具有非常好的可锻性及热成形性,且不同锻造比锻造并按标准制度热处理后的性能相差不大。 相似文献
140.
Ching-Tsai Pan Jeng-Yue Chen Gwo-Jiun Hwang 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2001,37(2):671-678
A general closed-form duty cycle control law is derived based on the linear combination of two sets of continuous duty cycle control laws. From this general solution one can generate infinitely many pulsewidth modulation (PWM) control strategies to achieve the same ideal performance. Then, from the resulting closed-form solution, a general explicit lower bound and a general explicit upper bound of the output dc voltage are derived. Besides the academic interests, these bounds are very useful practically as a convenient guideline for helping quickly design the three-phase boost rectifier. Finally, some illustrative examples are given and some experimental results provided for verifying the derived bounds 相似文献