全文获取类型
收费全文 | 1109篇 |
免费 | 80篇 |
国内免费 | 196篇 |
专业分类
航空 | 376篇 |
航天技术 | 255篇 |
综合类 | 257篇 |
航天 | 497篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 60篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 157篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 39篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有1385条查询结果,搜索用时 531 毫秒
821.
为了提高机器人的越障能力,设计了一种新型探测车Rabbit,该车装有4个轮爪式车轮.介绍了轮爪式车轮的原理,以及Rabbit样机移动系统和控制系统的设计,并通过实验对其进行了运动性能分析.结果表明:Rabbit可以在各种地形中自如运动,如台阶路面、斜坡路面、多障碍路面和月球模拟土壤中等.Rabbit还可以越过高度为车轮半径1.4倍的台阶,并能越过斜度为40°的斜坡,性能优于普通圆形车轮.该轮爪式探测车适用于行星探测或野外探测. 相似文献
822.
复合材料加筋板后屈曲承载能力工程分析方法 总被引:5,自引:1,他引:4
根据复合材料的力学特性,结合有限元理论和工程经验,提出了一种计算复合材料加筋板结构后屈曲承载能力的工程简化理论与方法,并以复合材料J型加筋板计算模型为例,从工程角度说明了计算后屈曲承载能力的思路与公式.利用该方法通过算例计算,将计算结果与实验结果进行对比,发现该种复合材料加筋板稳定性计算方法可以解决后屈曲的几何非线性带来的计算难度,能保持较高的精度,并可用于飞机结构设计的实际应用中. 相似文献
823.
基于弱耦合的翼伞气动变形数值模拟 总被引:3,自引:2,他引:1
对不带气室翼伞和带气室翼伞的气动特性和结构变形进行三维数值模拟,分析气室对翼伞气动特性和结构变形的影响.流场方面,采用有限体积法求解Navier-Stokes控制方程,选用剪切应力输运(SST,Shear-Stress Transport)k-ω湍流模型;结构方面,假定翼伞有初始形状,使用插值方法映射传递流固交界面的压力数据,通过ANSYS计算翼伞伞衣的气动变形.结果表明:气室对阻力影响不大,对升力的影响主要表现在大迎角情况下;翼伞柔性和尺寸大小对其有利迎角的范围影响不大;翼伞的气动变形和最大主应力主要集中在气室中前部分,带气室翼伞由于有肋片加强的缘故,伞衣气动变形较小,一定程度上保证了翼伞的气动特性. 相似文献
824.