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821.
    
为了提高机器人的越障能力,设计了一种新型探测车Rabbit,该车装有4个轮爪式车轮.介绍了轮爪式车轮的原理,以及Rabbit样机移动系统和控制系统的设计,并通过实验对其进行了运动性能分析.结果表明:Rabbit可以在各种地形中自如运动,如台阶路面、斜坡路面、多障碍路面和月球模拟土壤中等.Rabbit还可以越过高度为车轮半径1.4倍的台阶,并能越过斜度为40°的斜坡,性能优于普通圆形车轮.该轮爪式探测车适用于行星探测或野外探测.  相似文献   
822.
复合材料加筋板后屈曲承载能力工程分析方法   总被引:5,自引:1,他引:4  
根据复合材料的力学特性,结合有限元理论和工程经验,提出了一种计算复合材料加筋板结构后屈曲承载能力的工程简化理论与方法,并以复合材料J型加筋板计算模型为例,从工程角度说明了计算后屈曲承载能力的思路与公式.利用该方法通过算例计算,将计算结果与实验结果进行对比,发现该种复合材料加筋板稳定性计算方法可以解决后屈曲的几何非线性带来的计算难度,能保持较高的精度,并可用于飞机结构设计的实际应用中.  相似文献   
823.
基于弱耦合的翼伞气动变形数值模拟   总被引:3,自引:2,他引:1  
对不带气室翼伞和带气室翼伞的气动特性和结构变形进行三维数值模拟,分析气室对翼伞气动特性和结构变形的影响.流场方面,采用有限体积法求解Navier-Stokes控制方程,选用剪切应力输运(SST,Shear-Stress Transport)k-ω湍流模型;结构方面,假定翼伞有初始形状,使用插值方法映射传递流固交界面的压力数据,通过ANSYS计算翼伞伞衣的气动变形.结果表明:气室对阻力影响不大,对升力的影响主要表现在大迎角情况下;翼伞柔性和尺寸大小对其有利迎角的范围影响不大;翼伞的气动变形和最大主应力主要集中在气室中前部分,带气室翼伞由于有肋片加强的缘故,伞衣气动变形较小,一定程度上保证了翼伞的气动特性.  相似文献   
824.
    
针对多光谱图像与高空间分辨率全色图像的融合,提出了一种基于小波多分辨分量相关性的图像融合方法.该方法在原始图像小波分解的基础上,对分解得到的高低频分量采用不同的融合规则进行融合,最后逆变换重构得到最终的融合图像.其中,对分解得到的低频分量采用局域相关系数加权融合计算,对高频分量设置一定的约束条件,使相关性较强的部分得到增强,而相关性较弱的部分继续保持.通过实验,与几种典型的图像融合方法就相关系数和光谱扭曲度等指标进行对比,验证该方法在光谱信息保持和空间分辨率提高方面的优势,并实验分析了不同相关系数门限值T的选取对最终融合效果的影响,以针对不同的应用场景做适当的选取.  相似文献   
825.
纳米CuO/AP复合粒子的制备及催化性能研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
采用溶剂-非溶剂法制备出了以纳米CuO为核、AP为壳的CuO/AP复合粒子。TEM、KRD及从的测试结果表明。复合粒子中只有CuO和AP存在,且AP包覆于CuO的外表,而DSC对复合粒子催化性能的测试结果表明。纳米CuO/AP复合粒子中AP的高温分解峰温度下降到101℃,较CuO-AP的简单混合物提前了5.64℃,而且复合粒子中AP的低温分解峰消失,在完成由斜方晶系向立方晶系的晶型转变后,便直接进入了高温分解,这为改善推进剂燃速提供了一条可行途径。  相似文献   
826.
喷口遮挡对射流式姿控火箭发动机性能的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过数值模拟和试验研究,分析了喷口遮挡对姿控火箭发动机性能的影响。结果表明,当发动机喷口被遮挡时,姿控发动机不能跟随控制指令产生所需的反向推力,其稳定弹轴的能力减弱,从而影响火箭弹的落点精度。  相似文献   
827.
固体火箭发动机喷管及羽流流场的数值分析   总被引:13,自引:2,他引:11  
采用FLUENT流动计算软件对某空射型导弹发动机的喷管及羽流流场进行了一体化的数值仿真研究,分析了导弹飞行高度和马赫数对喷管羽流流动的影响。仿真结果与地面热试车观察到的结果相吻合,可为固体火箭发动机的研究开发提供参考。  相似文献   
828.
综述了近年来尿素法制备氮化物陶瓷粉体、涂层、纳米管和陶瓷基复合材料等的研究进展,并对其发展趋势作了展望.  相似文献   
829.
The potential effect of the lunar exosphere on the near-ultraviolet sky background emission is predicted for Lunar-based Ultraviolet Telescope (LUT: a funded Chinese scientific payload for the Chang’e-III mission). Using the upper limit on the OH concentration inferred from the recent MIP CHACE results, our calculations show that the sky brightness due to the illuminated exosphere is <8.7 photons−1 cm−2 arcsec−2 within the wavelength range 245–340 nm. By evaluating the signal-to-noise ratios of observations of an AB = 13 mag point source at a series of sky background levels, our analysis indicates that the detection performance of LUT can be moderately degraded by the lunar exosphere emission in most cases. An AB = 13 mag point source can still be detected by the telescope at a signal-to-noise ratio more than 8 when the OH concentration is less than 2 × 108 molecules cm−3. However, the effect on the performance is considerable when the exosphere is as dense as suggested by CHACE.  相似文献   
830.
In most of the emergency circumstances,the aircrew leaves the aircraft under unsatisfied conditions,such as too high relative velocity to the ambient air or low partial oxygen pressure.The aircrew must pass through this area as quickly as possible before opening the parachute safely,viz.,free-fall.Numerical simulations are conducted in this paper to explore the major characteris-tics of the aircrew free-fall process by using a commercial computational fluid dynamic(CFD) software,FLUENT.Coupled with the classical pressure-altitude and temperature-altitude relations,Navier-Stokes(N-S) equations for compressible flow are solved by using finite volume method.The body velocity and the attitude are predicted with six-degree of freedom(6DOF) module.The evolution of velocities,including horizontal,vertical components and angular velocity,is obtained.It is also analyzed further according to the particle kinetic theories.It is validated that the theories can predict the process qualitatively well with a modi-fied drag effect,which mainly stems from the velocity pressure.An empirical modification factor is proposed according to the fitting results.  相似文献   
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