一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计

为提高仿生附着装置在捕获空间非合作目标物时对目标运动参数的适应性,设计了一种3自由度串联柔顺关节,可通过关节嵌入系统后的协调运动来辅助装置被动适应运动目标物姿态,并在运动过程中基于弹簧、阻尼缓冲器组成的关节柔顺机构及其能量耗散原理来降低目标物动能。为验证、优化关节性能,通过ADAMS虚拟样机软件建立了基于柔顺关节的仿生附着装置捕获过程运动学与动力学模型,分析了柔顺关节3组弹簧刚度系数、黏滞阻尼系数对非合作目标物捕获状态的影响,并利用ADAMS-iSIGHT联合仿真平台,通过多岛遗传算法对上述弹簧、阻尼器的重要参数进行了优化,极大提高了柔顺关节的能量耗散效果,同时保证了可捕获目标物运动参数达到规定要求。      

脉动作用下波壁管内非牛顿流体流动特性的研究

在热量和质量传递过程中,流体的流动状态对整个传递过程有着重要的影响,为此,通过实验方法对以聚丙烯酰胺（PAM）溶液为代表的非牛顿流体在波壁管内的流动特性进行压力差和可视化研究。研究发现,PAM溶液存在一个最佳减阻浓度,在该浓度下与牛顿流体相比PAM溶液的转捩点明显提前。此外在脉动流场下,在一个脉动周期内,波壁管内流体存在明显的稳定流动和不稳定流动两种结构;相同净雷诺数条件下,脉动流场下波壁管内流体的流动混合情况比定常流动状态下强烈很多,意味着脉动流场具有更加优越的质量传递特性。     

八节点Hamiltonian等参元列式

为了使平面八节点等参元的优越性在弹性力学Hamilton正则方程的半解析法得到应用。结合弹性材料修正后的Hellinger—Reissner（H—R）变分原理和二次插值函数表达平面外应力和位移函数,建立了Hamilton正则方程的八节点等参元列式。首先简要地介绍了弹性材料修正后的H—R变分原理．然后用二次插值函数表示平面外应力和位移变量,并详细地推导了Hamilton正则方程的八节点等参元列式。数值实例结果证明了本文等参元列式的正确性。     

高温压缩对高体份SiC_p/Al复合材料组织的影响

采用无压浸渗法制备出结构/热控一体化的高体份(～55%)SiCp/Al复合材料。对该复合材料进行了高温(高于基体熔点)压缩实验。利用XRD和SEM观察分析了高温压缩参数对复合材料相组成及组织形态的影响。研究结果表明:高温压缩后高体份SiCp/Al复合材料的相组成仍为Al,SiC及少量Si和Mg2Si,该复合材料具有较好的高温稳定性;高体份SiCp/Al复合材料高温压缩变形后,基体仍保持连续,颗粒在压力作用下会翻转、部分颗粒会破碎,颗粒尺寸及分布均匀性等组织特性受高温变形参数控制。随着变形温度的升高和应变速率的减小,SiC颗粒的尺寸一致性、圆整度及分布均匀性有所提高;高体份SiCp/Al能复合材料在基体熔点以上的材料状态可视为粘流体,并可认为其具有一定的流动性。变形温度和应变速率对复合材料流动性的影响,使复合材料高温压缩后组织特性呈现四个阶段。     

R0110重型燃气轮机的研制

通过阐述R0110重型燃气轮机的研制过程,总结了该燃气轮机的结构和性能特点。通过对各主要部件的设计、分析计算、试验研究,积累了大量的设计、试验和调试经验,解决了研发过程中所遇到的难点,初步掌握了重型燃气轮机研发的关键技术,基本建立了E＋级重型燃气轮机研发设计平台,为重型燃气轮机的系列化发展以及合成气燃气轮机研制奠定了坚实的基础。     

基于红外成像的条烟自动检测系统

为了解决条烟封箱机装箱过程中的缺条检测问题,本文在研究红外图像处理技术的基础上,提出了一种基于红外成像的烟垛缺条检测方法,该方法通过对实时拍摄的烟垛端部图像进行形态学处理、边缘提取,计算边缘图像构成的轮廓矩,并通过对比该图像和模板的轮廓矩信息判断烟垛是否缺条。并根据实际应用,设计了基于红外成像的条烟封箱自动检测系统。实际检测表明,所研制的红外成像自动检测系统能很好的解决香烟封箱过程中的缺条检测问题,具有很好的应用价值。     

基于透射法的能见度测量装置设计与实验研究

探索并实现了一种新型的单端透射式能见度测量装置,该装置是一种易于对准调校的便携式测量系统。介绍了装置的基本设计思路及主要测量原理,进行了装置与参考仪器的能见度测量比对实验。实验验证了装置测量能见度的性能,测量相对误差在±15%以内。     

测试环境对卫星转发器幅频特性影响分析和修正方法

卫星通信转发器中使用的部分滤波器是波导滤波器。波导滤波器的中心频率在不同测试环境下会发生变化,若测试时不进行修正,将影响转发器幅频特性的测试结果,不能准确反映卫星转发器真实特性。本文首先描述了卫星通信转发器的幅频特性测试原理;然后给出了在常温常压测试环境下转发器测试中心频率的偏移系数计算公式,以卫星C/C转发器为研究对象,讨论卫星转发器的中心频率正确选择的方法,分析了不同测试环境对测试结果的影响;最后提出了对未考虑测试环境影响的测试数据的修正方法。     

多级轴流压气机子午流道堵塞面积律

发展了一个揭示轮毂端区堵塞变化的物理模型,将端壁堵塞量与主要设计参数之间建立起定量的联系,并利用数值模拟方法进行了验证.同时结合飞机跨声速面积律思想,提出了多级轴流压气机子午流道的堵塞面积律,根据此思想改进设计了一台4级压气机,经过数值模拟证明把多级压气机的堵塞量估计与子午流道的轮毂修型相结合,通过轮毂的精确修正,可以改善多级压气机通道的堵塞,使各级的匹配更加合理,效率和裕度得以增加.     

基于CORDIC算法实现双曲函数的计算

研究基于CORDIC算法如何应用简单的硬件实现双曲正弦/余弦函数的计算。文章首先介绍了CORDIC算法原理,探讨了一种易于硬件实现的结构,并通过对双曲正弦/余弦函数计算的实例分析了CORDIC算法的性能,为扩大其应用奠定理论基础。