圆形声纳浮标阵搜潜效能模型研究

分析了建立圆形声纳浮标阵搜潜效能模型的重要意义。通过对圆形声纳浮标阵作战机理的分析,使用数学方法建立了圆形声纳浮标阵搜潜效能的计算模型,并对模型的应用进行了讨论。     

监听时间对声纳浮标阵检查性搜索效能影响仿真

以方形声纳浮标阵检查性搜索为背景,研究了监听时间对声纳浮标阵搜索效能的影响,给出了仿真结果并对仿真结果进行了分析。基本结论为:声纳浮标阵的搜索效能随监听时间的增加而提高;只要开始监听,就可以取得比较高的搜索概率;监听时间的增加和搜索效能的提高不是简单的线性关系,而是大致可区分为快速提高期、平稳提高期和滞涨期3个阶段。应根据作战条件和作战要求合理确定监听时间。     

基于LESO状态反馈的无人机速度控制

无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器（LESO）的自抗扰控制方法能准确估计并补偿不确定性干扰,在观测器的基础上加入状态反馈和指令前馈,能获得良好的稳态、动态品质。性能分析与仿真结果表明,基于LESO状态反馈的无人机速度控制方法具有良好的干扰抑制能力,能够实现对控制指令的精确跟踪。     

最优双冲量交会问题的数学建模与数值求解

基于普适变量法研究了两个共面轨道的最优双冲量交会问题。具体地,基于求解Lambert问题的普适变量法,在将给定时间段划分初始飘移阶段、轨 道转移阶段与终端停泊阶段的前提下,对两圆轨道及两拱线相同的椭圆轨道的最优双冲量交 会问题分别进行了优化数学建模,并利用数学软件Lingo进行了数值求解。数值结果表明,划分给定时间段可以得到更优解。
     

月球测绘学分类及应用展望

根据月球测绘的研究现状及发展趋势,对月球测绘学的概念进行了溯源与拓展.在分析月球测绘学与地球测绘学主要差异基础上,从传统测绘学科分类角度出发,综合考虑月球测绘学特殊性,重新梳理出月球测绘学主要学科专业分类,并详细介绍了每个学科专业的定义及国内外研究现状,给出了月球测绘学的五个主要应用领域及其应用展望.我国应尽早开展月球...     

基于物理特性的EWIS运动线束仿真研究

本文主要基于物理特性对EWIS运动线束的运动特性进行仿真研究,以真实地展示实际工况下的线束姿态和受力情况,为线束的布线和优化方案提供理论支撑。本文以活动门两种不同的布线方案为例,首先通过理论计算,得出线束的等效弹性模量、切变模量、泊松比、单位长度重量等材料物理特性,然后在ANSYS Motion软件中,设置线束的初始状态,使其内应力为0,并加载线束的等效材料物理特性,根据其安装敷设方案进行安装,最后根据其运动工况进行力学仿真分析,分析其干涉和受力情况。仿真的结果表明,该方法可以定量评估线束安装敷设方案的优劣,在设计早期及时发现线束布置问题。     

牙嵌式离合器的运动及失效分析

在空间可展开结构中,为了提高展开的可靠性,通常会对展开的核心部件即驱动源进行备份.当互为备份的两个驱动源有一个出现故障时,需要将其从传动链路中脱离出来,此时需要使用离合器来实现这个功能.牙嵌式离合器因为其体积小、结构简单、传递扭矩大,非常适合在空间可展开机构中使用.文章针对某牙嵌式离合器多次使用后离合力矩下降的问题,对牙嵌式离合器的离合力矩与结构尺寸的理论公式进行推导.分析出当离合器结构参数固定后,齿面摩擦和轴孔摩擦是造成牙嵌式离合器离合力矩变化的主要原因.通过齿面粗糙度、轴孔间隙对离合力矩的敏度分析,并结合零件表面观测结果,得出牙嵌式离合器离合力矩下降的主要原因是离合齿面的磨损,而轴孔磨损对离合力矩的影响并不明显.根据此结论,提高该类型牙嵌离合器齿面的表面粗糙度和硬度,可以提高牙嵌式离合器的保性能使用寿命,提高其在航天机构中使用的可靠性.     

基于多维数值积分的高阶确定采样型滤波方法

基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关.针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分公式,计算积分节点、节点个数及权重,相比高斯厄米特滤波减少了计算量,同时滤波精度可达到五阶以上.选取典型算例对新的滤波方法仿真分析,验证了该滤波方法的可行性和有效性.     

检查性反潜时声纳浮标阵阵型优化

存总结检查性反潜要求与特点的基础上，分析了检查性反潜时声纳浮标阵的主要阵型，建立了声纳浮标阵作战效能的仿真模型，并在想定条件下对典型声纳浮标阵的搜索效能进行了仿真研究。比较、分析仿真结果，提出了检查性反潜时声纳浮标阵阵型的优化结果.