析构时间相关模型的面对称飞行器机动估计

针对现代战机大机动规避时机动加速度估计困难的问题,提出一种基于动力学析构时间相关运动模型(DTDM)的面对称飞行器目标机动估计算法。首先考虑面对称飞行器的大机动过载主要由主升力面升力产生,将飞行器动力学方程析构简化为主升力面过载和主升力面滚转角耦合的时间相关模型。然后,基于分段定常系统(PWCS)可观测性理论和奇异值分解(SVD)法对模型的可观测性进行分析,结果表明其可观性优于改进"当前"统计模型(MCSM)和Jerk模型。最后使用容积卡尔曼滤波(CKF)算法对战机大机动规避的典型场景进行数学仿真,仿真结果表明本文所提模型对面对称飞行器目标的大机动过载估计精度优于MCSM和Jerk模型。     

压紧杆式太阳翼自动化加载设备设计与验证

基于对国内外太阳翼压紧释放机构预紧实施的现状及存在问题的研究,开展设备小型化、轻量化、可视化设计,研制了一种电机驱动拉伸压紧杆的力反馈型自动化加载设备。该设备采用特制的夹紧接口,并利用凸轮原理解决了狭小空间内压紧杆的的夹紧难题;采用拉力传感器和力反馈系统等将太阳翼压紧杆预紧力施加精度控制在5%以内,有效地解决了预紧力加载的精度问题和自动预紧问题。为验证设备性能,开展了预紧力误差分析,设计了一套采用电阻应变片实时测量预紧力的方案,得出设备工作时预紧力的变化情况。试验结果表明,自动化加载设备不受人员技能水平的影响,绝对精度最大值为3.11%,单次加载时间小于1 min。     

航天器飞行控制仿真与平行系统

总结并分析了目前国内外航天器飞行控制仿真与平行技术的发展现状和任务需求,针对中国当前飞控仿真与平行系统的通用化和标准化不足的情况,提出了一种可组装的飞控仿真与平行系统的定义和系统架构,阐述了仿真与验证、决策与支持两个部分的设计方案,并通过嫦娥五号的飞控工作进行了检验,验证了系统的有效性。最后展望了未来航天器飞行控制仿真与平行技术的发展方向。     

应用现代CAD技术建立形体构成教学体系的探索

本文提出传统理论和现代技术必须从理论上结合,通过对组合体理论与几何造型理论的对比分析,重新定义了基本概念,应用现代CAD技术构建了新的形体构成教学体系.     

关于汽车前轮定位参数的分析

本文由前轮定位参数的作用出发，详细分析了影响其作用的诸多因素，为合理选择汽车的前轮定位参数提供依据。     

DFT&ET综合分析法

根据故障树(FT)和事件树(ET)之间的相互关系,动态系统的复杂性以及不同子系统之间所存在的矛盾,结合马尔可夫链的运用,提出了将动态故障树(DFT)和ET相结合的一个合理的方法,并通过实例给出证明.该方法解决了所建模型中的矛盾,且通过模块化处理提高了效率.     

某型发动机部件虚拟系统多线程软件的设计

以某型航空发动机所装备的电子控制器为研究对象，研制了虚拟仪器系统，对LabWindows/CVI软件开发平台下多线程的实现方法进行了分析，重点解决了多线程程序设计中的一些实际问题，给出了虚拟仪器多线程软件结构方案。     

利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计

给出了一种利用修正罗德里格参数（Modified Rodrigues Parameters）进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定，采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题，修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转，根据姿态误差运动方程，用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器，用数值算例验证了算法的可行性。     

汽车空调风道设计对车内噪声的影响

空调风道的设计与布置合理与否直接影响车内环境的舒适性.风道设计中要求风道的气流噪声必须控制在允许的范围内.风道中压力损失是使得车厢内产生气流噪声的原因之一,在此通过分析风道中产生压力损失的原因和对某汽车整车送风系统的计算流体力学（CFD, Computational Fluid Dynamics）分析和实际测试,说明减小风道压力损失可使车内噪声得到降低.     

泰罗科学管理理论中的人力资源管理思想与意义

从人力资源的角度 ,对泰罗科学管理理论中组织设计、员工招募与培训、薪酬与激励、劳资关系等 4个方面做了详细的分析。认为其科学管理理论在人力资源管理方面已经形成了较为系统的理论体系 ,其卓越的朴素人力资源思想已经远远突破了当时的时代局限 ,为后来人力资源理论的发展打下了坚实的基础。