足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法

本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计，并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下，给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在MiroSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。     

SRM两相内流场模型计算

火箭发动机内流场中的大量液态颗粒与喷管的壁面发生碰撞后会产生沉积和破碎,从而影响发动机的性能。针对此问题,采用颗粒与壁面碰撞破碎沉积模型和欧拉-拉格朗日两相流模型对某固体火箭发动机中不同尺寸的颗粒与喷管背壁区和收敛段碰撞破碎和沉积的基本情况进行了数值模拟,并与相关试验结果进行了对比。计算得到了流场中不同直径颗粒在考虑碰撞破碎后的分布情况和在壁面的沉积情况。计算结果说明,颗粒与壁面碰撞破碎后会大大增加流场尤其是喷管段中小颗粒的数目,颗粒的沉积主要集中在背壁区的下部,而大颗粒主要沉积在喷管收敛段。     

剪切波速评价饱和砂土抗液化性能研究

从三方面总结了用剪切波速评价饱和砂土抗液化性能的研究进展：基于现场震害调查的研究成果具有重要参考价值，但不便于开展系统研究；室内土样剪切波速的测试手段出现了弯曲单元和扭剪法两种新技术，与弯曲单元相比较，扭剪法更加可靠；剪切波速与抗液化强度相关性已通过大量的研究得到证实。指出要实现用剪切波速评价原位土层的抗液化性能需要解决：抗液化强度对于剪切波速的敏感性，如何进行地震等效，如何将原位与室内剪切波速建立联系以及如何选取区分不同土类的指标等4个问题。     

MEMS惯性器件低应力封装过渡层研究

封装应力是影响MEMS惯性器件输出性能的主要因素之一，封装应力是由于封装过程中封装对象间材料热特性不匹配所引起的。封装应力除了受封装对象本身的材料性能影响外，还与芯片及基底间的过渡层形式有关。不同的过渡层形式不仅会影响封装应力的峰值，还会对应力的分布情况产生影响。为了研究不同形式的过渡层对三层结构MEMS惯性器件芯片封装应力的影响，首先利用COMSOL有限元仿真分析软件简要地分析了不同材料参数对封装应力的影响，并进一步研究了常见封装形式以及不同封装结构的应力分布规律。结果表明，不同的粘接材料、封装形式和封装结构都会引起封装应力的变化。     

考虑非线性扭转影响的薄壁梁翘曲特性分析

 考虑翘曲和大扭角变形的影响,研究薄壁梁结构轴向与扭转非线性耦合弹性变形问题。忽略高阶非线性的影响,结合升阶谱有限元方法,形成对称的非线性几何矩阵,从而建立一个稳定的非线性方程数值解模型。针对矩形截面薄壁梁结构,通过与线性结果对比,分析非线性对截面翘曲正应力、自由端转角的影响。     

空间交会对接中太阳光照窗口的研究

在空间交会对接过程中，光学测量装置对目标航天器的观测将直接受太阳光照反射强度的影响，空间交会对接必须在满足太阳光照条件的前提下进行，从正常交会对接和异常交会对接两个方面，详细分析了满足目标航天器光照条件的光照弧段和光照窗口问题，并且简要地讨论了地影区对光照弧段和光照窗口的影响，最后通过一个仿真算例，具体说明了光照条件及地影区对交会对接的约束。     

信息家电无线网关系统总体设计与实现

信息家电无线网关系统实现Internet无线路由和网关功能,总体目标是实现家电产品的网络化、信息化。信息家电控制器由传统的家电控制器嵌入无线网络通信接口模块所构成,信息家电无线网关和信息家电之间通过无线通信链路连接,用户可以通过任何一台接入Internet的计算机对接入网络的信息家电进行控制、监视和操作,信息家电也能依据用户设置自动地向Internet上的指定网站或E-mail信箱发布消息。     

弹射救生用人体数学模型

 利用人体弹射试验数据建立起人体动力学特性的数学模型(简称人体数学模型)。模型的动态响应特性分析可以解决一些与弹射有关的人体工程学问题。根据人体的最大动态超调,结合椎骨强度可确定人体耐受弹射加速度的限度。从防护角度出发,分析座垫对人体受力的影响和人体响应的时相特点而要求座垫厚度必需很薄。还提出改善弹射动力和确定测试系统性能指标的依据。将模型用于弹射实践可以减少人体试验,对人体安全和研制生产都极其有利。     

坚持科学发展观推进思想政治理论课教学改革

思想政治理论课教学，必须坚持科学发展观，以学生为本，充分发挥学生的主体作用，注重学生的自我教育和能力的提高，一切为了学生的成长成才，一切着眼于调动和依靠学生内在的积极性，使学生德、智、体、美全面协调发展。     

卫星星座全球连续覆盖的仿真分析与优化

从仿真的角度对卫星星座的覆盖进行了分析和研究。 仿真分析需注意的问题，并给出了采样时刻的全球覆盖判定算法和地面点覆盖判定算法，；针对仿真计算的初步结果，文章提出了一系列有效指标，并利用模糊评判的方法对这些指标进行了综合分析，获得星座覆盖性能参数；在此基础上，对卫星星座全球连续覆盖性能的非线性优化进行了一定的研究。