全文获取类型
收费全文 | 10139篇 |
免费 | 3080篇 |
国内免费 | 1489篇 |
专业分类
航空 | 8671篇 |
航天技术 | 1790篇 |
综合类 | 1040篇 |
航天 | 3207篇 |
出版年
2024年 | 100篇 |
2023年 | 231篇 |
2022年 | 646篇 |
2021年 | 722篇 |
2020年 | 696篇 |
2019年 | 605篇 |
2018年 | 594篇 |
2017年 | 727篇 |
2016年 | 526篇 |
2015年 | 651篇 |
2014年 | 672篇 |
2013年 | 751篇 |
2012年 | 838篇 |
2011年 | 834篇 |
2010年 | 745篇 |
2009年 | 754篇 |
2008年 | 723篇 |
2007年 | 714篇 |
2006年 | 679篇 |
2005年 | 591篇 |
2004年 | 452篇 |
2003年 | 342篇 |
2002年 | 329篇 |
2001年 | 247篇 |
2000年 | 182篇 |
1999年 | 148篇 |
1998年 | 56篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
74.
略论传统节日中的民俗民间体育 总被引:1,自引:0,他引:1
论文试从传统节日的岁时性说起,探讨了其文化的演变。通过对部分重要传统节日中民俗民间体育活动的梳理,阐述了其特点和作用。认为未来民俗民间体育的发展应做到延续与更新并行,要留"形"更要扬"神",使这枝民俗文化之花开放的更加璀璨夺目。 相似文献
75.
76.
平流层飞艇优化方法和设计参数敏感性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
平流层飞艇优化设计对飞艇体积、重量、成本、工作能力、承载能力等有重要影响。提出采用总重最小的优化目标对平流层飞艇进行优化,给出了平流层飞艇总体参数估算方法,建立了平流层飞艇优化流程,编制了计算程序,并对平流层飞艇进行了尺寸优化。分析表明:(1)为达到最小代价(总重或成本)的目标,平流层飞艇设计不能片面追求阻力最小或者浮力最大,应综合考虑浮力与推力,进行尺寸优化;(2)平流层飞艇运行地理纬度、在一年中的运行时段、抗风能力、有效载荷重量、再生燃料电池比能量、蒙皮比重量等参数对飞艇优化设计尺寸有重要的影响。 相似文献
77.
针对相干源非均匀线阵的波束形成,提出了Toeplitz化的基于特征空间的线性约束最小方差自适应波束形成算法(TELCMV)。该算法利用阵列接收信号的相关性进行Toeplitz化处理、把期望信号方向向量向信号子空间投影、进行线性约束最小方差波束形成来得到TELCMV权向量;TELCMV权向量没有包含噪声子空间的分量,而期望信号和干扰信号的输出不变,所以提高了输出信干噪比(SINR),收敛速度也快,在低信噪比和小快拍数下能取得较好的波束形成性能。仿真试验结果证明了TELCMV算法的优越性能。 相似文献
78.
79.
80.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献