Position and Velocity Estimation Via Bearing Observations

The problem of performing target motion analysis using noisy bearing measurements derived from multiple observation platforms or from a single moving observer is addressed. For the latter case, the properties of an estimator based on a Cartesian model of the process are detailed. Methods of providing estimates both before an observer maneuver, when the process is unobservable, and following an observer maneuver are developed. The results of an experimental study are presented.     

基于定性定量知识集成的液体火箭发动机故障诊断方法

首先从知识表示和处理的角度对 SDG方法进行了简要的分析 ,然后根据液体火箭发动机系统的特点 ,提出了改进的途径 ,通过建立只包含发动机测量变量的 SDG,对故障模式进行初步诊断 ,然后对不能区分的故障模式采取加入适当定量信息的办法来进行进一步诊断 ,并对液体火箭发动机中出现的多故障模式建立了诊断方法。测试结果表明本文所提出的方法是可行的     

C/C—SiC复合材料的制备与性能

采用化学气相渗透（CVI）法和液相浸渍有机物先驱体混合工艺制备了C／C－SiC复合材料，并对复合材料力学性能、抗烧蚀性能和抗氧化性能进行表征。结果表明：制备的C／C－SiC复合材料在基本保证C／C复合材料力学性能的基础上，抗氧化和抗烧蚀性能得以大幅度提高，提出了制备兼具C／C复合材料与陶瓷材料的技术途径。     

超声速燃烧室凹腔火焰稳定器的数值模拟

为分析凹腔火焰稳定器在超声速燃烧室中的流动特性,运用数值模拟方法研究了凹腔对H2超声速燃烧的作用规律。通过对比分析不同凹腔长深比L/Du,后缘倾角θ,后缘深度Dd和H2喷射位置Ljet对燃烧室性能的影响,发现凹腔的火焰稳定机制主要在于富含自由基的高温回流区;L/Du=7~9,θ=30°,Du/Dd=1.0和Ljet=24mm的燃烧室强化混合燃烧的性能较好,可以获得较高的燃烧效率和总压恢复。     

基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

金属水反应水冲压发动机系统性能估算

使用金属／水反应燃料是推进水下超高速航行器的最佳途径，分析了单次注水和二次注水的铝／水反应燃料水冲压发动机系统，得出了燃料质量配比、燃烧室温度、燃烧室压强、系统有效推力、效率等关键技术性能指标。指出了二次注水系统的优越性并提出了一种二次注水系统的实施方案。分析结论与实际系统性能指标相吻合，证明了分析的正确性，可以为系统研究提供参考。     

"三工问题"与和谐城市的构建

我国国有企业,特别是大型国有企业的改制不到位,改革深层次矛盾日益突出,政治、社会领域的改革滞后以及法制不健全、监督机制不灵等原因直接导致我国城市中出现“三工问题”。“三工问题”是指由于工人下岗、工厂改制、工业调整所带来的经济社会问题,主要包括工人失业、权力腐败、分配不公、国有资产流失和被侵吞、群体事件、失地农民的安置等诸多经济社会问题,解决好这些问题直接关系到社会稳定和和谐城市的构建。现阶段应主要从完善社会保障、发展职业培训、健全权力制衡、调节收入分配、强化社会监督、化解社会矛盾、整顿工业园区、安置失地农民八个方面入手解决城市“三工问题”。     

某起落架正常收／放系统失效原因分析

正确运用246雷达天线“正常或应急”液压操纵开关和液压马达壳体回油“正常或应急”开关的工作状态，关系到飞机液压操纵系统的安全性。若天线液压操纵开关和马达壳体回油开关配合不当，将引起飞机液压操纵系统失效。     

桩后压浆灌注桩的技术分析

对桩后压浆灌注柱的工作原理、施工工艺及控制参数进行了分析，并提出了该技术的适用条件及技术优势。