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无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
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我国开放式基金选股与择时能力的实证分析 总被引:3,自引:0,他引:3
开放式基金代表未来基金发展的方向,根据我国证券投资基金发展较快,但发展时间较短的实际情况,选择了比较成熟的单因素T-M模型、H-M模型和Fama-French三因素模型,对2003年12月26日至2006年6月23日间121个交易周的20只开放式基金进行业绩评价,考察证券投资基金能否在我国这种弱式有效的市场上表现出良好的选股与择时能力。结果表明,除个别基金外,我国开放式基金整体不具备择时能力;虽表现出一定的选股能力,但并不显著。 相似文献
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现代产权制度的重要内容之一是产权要具有可交易性。对资不抵债、无规模效益、重复建设、资产闲置的国有企业实施出售、兼并、股份转让等产权交易 ,可实现资源的有效配置 ,完成国有经济的战略性调整。在产权交易过程中 ,为防止国有资产的流失 ,提高社会经济效益 ,保护国家和人民的利益 ,应充分注意国有企业产权交易中的资产定价、资产有价证券化、资本市场及产权交易效率等问题 相似文献
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近年来,随着网络和多媒体技术的发展,对视频点播系统的要求越来越高,视频服务器是大型系统的最佳解决方案。在本文中,我们介绍和分析了视频点播系统的关键技术,如视频服务器。 相似文献
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在采用MIL-1797-STD有人驾驶飞机飞行品质规范检验某第三代战斗机飞行品质过程中,在计算鹊克准则(即瞬时峰值比、上升时间及有效时间延迟)时,认为通过利用高阶系统传递函数求出的时间响应特性得出的结果比通过求解由飞机及控制系统组成的微分方程得出的结果更合理;在计算尼尔一史密斯准则时,提出了一种利用优化技术确定该准则的驾驶员参数kp和补偿τp1,τp2值的方法,取得了满意的效果. 相似文献
90.
陈玉祥 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(4):60-62
通过对我国大学生野外生存生活训练开展的现状与发展趋势分析,探讨在高职院校开展野外生存生活训练的可行性。开展野外生存生活训练可以完善体育课程体系,拓展体育课程内容,使学生掌握有关野外生存的基本知识和基本能力,促进高职学生身心健康和谐发展。 相似文献