DAIS航空电子软件研制技术

软件研制技术的主要目的是产生正确的工作软件.把本文提供的技术应用于一个完整的软件工程研制计划时,可降低产品的价格和寿命期费用,同时保持了高可靠性。空军 DAIS 计划担负着降低军用航空电子系统的研制、维护和寿命期费用的任务.DAIS 系统提供了一种硬件配置,该配置便于硬件维修、更换和增长.高级软件(HOS)提供一种产生高可靠性软件的方法,此软件是建立在一种高级的设计和开发基础上的.HOS 原理应用于 DAIS 系统,产生了标准的航空电子软件设计和管理方法,该设计方法建立了一个与 DAIS 目标相一致的软件结构标准;该管理方法提供了一种严格受控的、安排很好的软件开发过程,该过程受配置管理方案、开发和验证方法及自动生成文件支持。这里没有给出另一些软件费用因素是:软件的获得过程、人力的安排和组织、航空电子系统方案和支援软件的可移植性。这些费用因素是重要的,因为处理得不合理时,有时会发挥不出好的开发技术的益处。本文假定这些因素不影响 DAIS 航空电子软件所使用的技术。     

Conversations: with Carl Pilcher [interview by Johan Benson

An interview with Carl Pilcher, science program director for solar system exploration at NASA, examines NASA's past, present, and planned missions to explore the solar system. Specific questions relate to the status of current and planned missions, science results of the Pathfinder mission to Mars, cooperation with the Japanese space agency, the status of the search for extraterrestrial life in solar system meteoroids and asteroids, mission size for more in-depth exploration, reports of water on the moon, and the exploration of near-Earth objects.     

工艺准备环境中刀具库与CATIA的集成

工艺准备环境(Process Planning Enviroment,PPE)中的工艺规划与数控编程子模块是基于CAD/CAM软件CATIA开发的,它是以飞机结构件数控加工工艺准备过程为背景,充分利用现有资源(涵盖产品工艺路线设计、零件加工工艺数据优化),建立的基于知识的飞机结构件的快速工艺准备集成系统.     

某航天系统控制器的电磁兼容设计

简要介绍了航天控制器系统中电磁兼容的设计,并详细地介绍了1553B总线的电磁兼容的设计,对航天系统控制器的电磁环境特点进行了分析,提出了电磁兼容设计中新思路,解决了消除航天控制器系统中可能出现的各种电磁干扰和泄漏,从而使各项指标满足总体以及国军标GJB1143和GJB151A对电磁兼容性的要求.同时将问题的解决提到了设计与开发的过程,为1553B总线的硬件设计、电磁兼容、可靠性设计提供了参考.     

基于滑模的多无人机系统协同编队控制

针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题，提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队，并且能够跟踪上期望的运动轨迹。在领导-跟随结构中，编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示，仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息，并且所有跟随者之间只能局部交互信息。首先，采用分布式状态观测器，使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态。然后，利用该观测器的估计状态，提出了基于滑模的协同编队控制算法。最后，基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性。