仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展

以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。     

空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制

空间站柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制,对于保障空间站长期在轨能源安全和平稳运行具有重要意义。在推导柔性太阳电池翼动力学模型、柔性体模态分析和截断、Alpha对日定向装置机电系统模型、非线性传动系统模型的基础上,对空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制系统进行设计。采用Heaviside五次样条变速规划、位置和速度两级闭环、速度环陷阱滤波器柔性振动抑制的组合方案,实现空间站柔性太阳电池翼高稳定驱动控制。通过对典型工况的仿真校核,验证所设计的控制方案可实现跟踪精度优于0.3°、速度偏差±0.005(°)/s、稳定度优于7%@0.065(°)/s的性能指标。同时,Alpha对日定向装置的启动和变速过程中驱动力矩不大于30 N·m,稳速运行期间驱动力矩不大于5 N·m。各项性能指标要好于国际空间站Alpha对日定向装置,满足使用要求。     

2A14铝合金返修焊技术

根据2A14铝合金的冶金特点，针对对接接头和锁底焊缝的不同要求，提出了相应的采用缺陷槽的补焊工艺。分析了焊接位置、补焊层数及两面补焊、预热和缓冷、补焊的收／起弧及长度、电源选择、环境控制、补焊顺序和方向，以及装配等因素的影响。由不同运载贮箱补焊的结果可知，该工艺措施有效，补焊质量较好，提高了补焊的一次合格率。     

基于PDW加权相对距离的侦察系统干扰效果评估

从脉冲描述字(PDW)和向量距离测度出发,提出了一种对雷达侦察系统干扰效果进行评估的方法。就两种典型的压制性干扰样式对雷达侦察系统的干扰进行了计算机仿真,结果表明,利用该方法能有效地进行雷达侦察系统干扰效果评估。     

A Controllable and Observable Protein Cystallization Facility.

A Controllable and Observable Protein Crystallization Facility (ACOP) was developed in 1999 for space experiment in the Get Away Special canister of Space Shuttle. To regulate the vapor diffusion rate, in a crystallization chamber, five cells each containing precipitant solution of different concentrations, exposed to one protein cell in turn. Five layers of chambers were overlapped coaxially. The crystallization process was observed and recorded by digital cameras. Structure of facility and result of image sequence were given.     

虚拟装配技木改变飞机制造流程

目前,国内飞机制造业基本以串行工作模式制造产品,装配工艺的设计主要采用计算机辅助工艺设计系统,但仍然停留在二维产品设计的基础上.另外,工艺设计与产品设计存在着时间和空间上的差异,没有建立紧密的联系,无法进行协同工作.     

反舰导弹航路规划仿真系统设计

应用Visual C ,OpenGL和Matlab联合编程设计了基于PC机的反舰导弹航路规划仿真系统。介绍了仿真系统框架设计,说明了遗传算法在航路规划中的应用,讨论了系统的程序流程和软件编程技术。     

液滴─固壁高速撞击问题的流体动力学分析

将液滴—固壁撞击的流体动力学过程分为两个阶段。对于第一阶段运用矢量分析和激波理论关系，建立了适用于高速撞击条件的非线性激波模型。该模型克服了传统理论的局限性，能够在宽广的速度范围内计算所有撞击参数，同时能考虑固体的可压缩性。计算结果与已有的实验值吻合良好。模型采用无量纲形式，极适用于工程实际。     

硼酸铝晶须增强铝基复合材料的研究

综述了硼酸铝晶强铝基复合材料的制取工艺,性能特点,研究现状,并对当前复合材料研究当中存在的一些问题以及某些需要深入研究的方向进行了探讨。     

面向任务的单武器系统平均修复时间模型

平均修复时间(MTTR,Mean Time To Repair)作为一个重要的维修性定量指标,目前其预计方法及算法立足于大量的试验结果和经验估计.通过对任务—装备—维修组成的面向任务的队列模型的研究,将任务需求、武器系统的可靠性及维修性综合考虑,针对故障率和修复率均服从指数分布的可修系统,建立了一种基于M/G/1可修排队模型的武器系统MTTR的模型,并给出了定量预计方法.此模型符合基于可靠性基础上的维修理论的基本结论,避免了设计初期对大量维修统计数据的依赖,为订购方在装备采购中提出维修性定量的要求提供了依据.