动态参数测量系统的电源可靠性设计

描述了具有热电池和带有低温加热电路的锂电池双备份的系统电源设计。介绍了当供电电源出现过压、欠压和中断情况时,系统的保护设计。提供了防护措施以保障热电池的安全性,并给出了系统总体设计框图。     

China Academy of Launch Vehicle Technology

OVERVIEW China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) was founded on November 16, 1957. It was the first research unit devoted to the development of launch vehicles     

Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics

This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers.     

弱粘弹性材料结构振动系统的模态特点

 本文把弱粘弹性材料结构分为单模量和多模量情形,展开对其模态性能的讨论。本文指出了弱粘弹性材料结构的特征值是一组有理分式多项式方程的根,并给出了关于这些有理分式多项式方程根的一个定理。根据这一定理和弱粘弹性材料的动态性能特点,阐明了弱粘弹性材料结构的模态特点。     

对涡喷七发动机全加力状态温度高推力小的剖析和排故措施

 涡喷七发动机全加力状态温度高推力小问题,是长期没有解决的生产关键。文章从实际出发,进行理论计算和统计分析,从而找到产生故障的原因,其中有大气湿度的影响,发动机涡轮部件性能退化,~t4温度受大气温度的影响和~t4温度场的不均匀性。针对以上原因,提出了行之有效的排故措施,对解决我国当前使用的双转子发动机经常出现的温度高推力小问题有广泛的现实意义。     

具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化

 研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。     

复变函数与数值法相结合计算复合材料层合板的应力场

 在各向异性数学弹性理论的基础上,把复应力函数φ_1(z-1)和φ_2(z_2)分别在z_1和z_2平面的域内展开成复Taylor级数,并用边界配点最小二乘法确定级数系数,从而计算受面内载荷作用单连通复合材料层合板的应力场。文中进行了算例分析,给出了应力随级数项数和边界所配点数的变化曲线。结臬表明,本方法具有形式简单、原始数据准备工作量小、计算精度高、所需计算机容量小和计算时间短等特点。     

GH33A镍基高温合金蠕变裂纹扩展行为

 <正> 蠕变裂纹扩展的研究,首要的是确定表征蠕变裂纹扩展性能的合理判据,本文报导了对燃气涡轮盘常用材料GH33A合金蠕变裂纹扩展4种判据的研究结朱,求得最佳关联该合金蠕变裂纹扩展的参量,为进一步估算寿命打下基础     

压电陶瓷短圆柱耦合振动的研究

 压电陶瓷圆柱振子的振动问题,由于厚向振动和径向振动之间的耦合作用,使问题变得非常复杂。迄今为止,许多研究者在这方面所做的工作,大体上可分为两类:一类是从各向同性圆柱体振动的近似解出发,求解压电陶瓷圆柱振子的振动问题;另一类是从压电陶瓷圆柱振子的压电本构方程组和运动方程组出发,利用数学上的伴随算子法计算其数值解。这两种方法不仅运算过程都相当复杂,而且都不能直观地反映出压电振子的物理参数的影响。     

微机控制的RX1002型接收机频率合成器

本文通过介绍一种采用微机控制的短波接收机框图,叙述用8749微机控制的RX1002型接收机的基本组成和工作原理,重点阐述了数字式锁相环频率合成器的工作原理,吞脉冲程序分频器的工作原理和频率配置关系。