多体卫星复合控制物理仿真试验系统

对于具有星间链路天线的多体卫星而言 ,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动 ,由天线框架驱动机构 (GDA)实物连接组成的多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。     

捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准

采用欧拉角描述平台坐标系与导航坐标系间的失准角,推导了适用于捷联惯导系统的非线性误差方程,证明了该方法仅适用于方位误差角为大角度,而水平误差角为小量的情况。数学仿真表明:在方位误差角为大角度情况下,采用所推导的误差方程和非线性滤波技术能获得更高的估计精度。     

数控系统瞬时故障容错技术研究

本文研究的瞬时故障容错技术是以故障掩盖和故障恢复的思想为基础的新的提高可靠性的技术方法,建立了数控系统容错模型和层次结构,并结合弹(箭)上计算机,对故障进行实时在线检测和处理,以达到减小或消除瞬时故障对控制系统的影响的目的。     

Departure Trajectory Design Based on Pareto Ant Colony Algorithm

Due to the ever-increasing air traffic flow,the influence of aircraft noise around the airport has become significant.As most airlines are trying to decrease operation cost,stringent requirements for more simple and efficient departure trajectory are on a rise.Therefore,a departure trajectory design was established for performancebased navigation technology,and a multi-objective optimization model was developed,with constraints of safety and noise influence,as well as optimization targets of efficiency and simplicity.An improved ant colony algorithm was then proposed to solve the optimization problem.Finally,an experiment was conducted using the Lanzhou terminal airspace operation data,and the results showed that the designed departure trajectory was feasible and efficient in decreasing the aircraft noise influence.     

0.8m 风洞风扇系统的设计和运转

为提高低速风洞的最大风速,根本的措施是设计高转速大功率的风扇系统。风扇系统的设计首先在于有一个良好的设计方法,选择高升阻比的风扇翼型,根据需要恰当地确定设计工况点,合理选择桨叶和反扭导流片的各个参数,如桨毂比、实度、升力系数和圆弧角等。设计中针对已经设计的外形,进行性能计算,可以迅速鉴别设计的优劣,检查是否能满足设计要求,节约研制成本和缩短周期。     

具有运动部件的预警卫星姿态前馈复合控制

研究了预警卫星在扫描相机干扰作用下的姿态稳定控制问题。在反作用轮输出力矩饱和限制条件下 ,基于动量守恒定理 ,设计了用于补偿扫描相机干扰作用的前馈控制器 ,从而提出预警卫星姿态的反馈 -前馈复合控制方法。仿真结果表明该方法能够较有效地抑制由于扫描运动引起的卫星姿态扰动 ,具有设计简单、易于实现等特点。     

中国工业控制自动化技术的现状与发展趋势

文章用大量的数据和事实阐述了中国工业控制自动化技术的现状 ,预测了未来发展趋势 ,为从事相关工作的企业和技术人员提供了建设性的参考意见     

电子系统维修性、测试性分析与设计方法讨论

以维修性、测试性理论为依据 ,运用系统分析方法 ,综合多学科 ,在工程实践中 ,探索出了电子系统使用期间的维修性、测试性分析与设计模型和方法 ,该模型总结出了六种维修性、测试性分析方法 ,结合系统功能分析 ,按四个时段的不同要求 ,由整体到局部 ,逐级分析到最小软、硬件单元 ,以实现设计的完整性、系统性和深入性 ,为全面分析维修性、测试性薄弱环节 ,有效改善维修性、测试性 ,提供了新的方法和思路     

基于地磁场模型修正的自主定轨

地磁场模型存在的误差是磁测定轨精度较低的主要原因之一,为提高自主定轨的精度,本文采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法,以磁强计及星敏感器输出信号为测量信息,对卫星的位置及速度信息进行了估计,并对地磁场模型中几个重要的高斯系数进行了估计与修正。最后给出了数学仿真算例。     

基于Mentor EDA系统的模拟电路故障仿真器

模拟电路故障仿真器是故障字典法用于故障诊断所需的基本工具。本文基于ＭｅｎｔｏｒＥＤＡ系统设计一种能自动生成模拟电路故障字典的仿真器，并提供专家分析的辅助工具，实现在ＥＤＡ环境中的故障诊断。