柔性结构的鲁棒自适应控制

本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了数字仿真。     

充液柔性航天器刚-液-柔耦合动力学研究的凯恩方法

借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-液-柔耦合系统动力学模型.最后,为了验证理论的正确性和模型的合理性进行了数值仿真,结果表明微重力环境...     

光流场测试图像序列和真实数据生成方法

本文提出了一种利用光线跟踪算法生成光流场测试图像序列和真实数据的新方法，用该方法得到的图像序列和真实数据可用于光流场算法的定量比较和定性分析，对光流场计算有重要意义。     

GPS VEHICLE NAVIGATION SYSTEM

介绍了一种ＧＰＳ智能导航系统。本系统可以广泛应用于城市、省际的交通运输领域。作为智能交通系统的一部分,将在很大程度上改善司机在复杂交通状态下的驾驶条件。文中详细讨论了系统所采用的两项关键技术：地理信息库系统、车辆位置的实时修正。     

固体发动机装药CAD

基于计算机图形处理直接获得燃面几何数据,发展了一种装药设计新方法,可以进行装药燃面、质量及惯性随肉厚变化的计算,为一维内弹道计算及流场计算提供更为详尽的数据,还能进行动态燃面推移,使设计者直观地判断其设计的合理性。     

固体火箭发动机概念设计 CAD 专家系统设计

介绍了固体火箭发动机ＣＡＤ专家系统设计、内容、技术关键及实现的技术途径。重点探讨了固体火箭发动机设计知识的表示法,并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋面向对象程序设计方法进行专家系统设计实现。     

我国自旋稳定通信卫星四种发展方案的比较

以国外自旋稳定通信卫星发展的技术途径为背景,比较了在“东方红二号甲”卫星技术的基础上进一步发展中国自旋稳定通信卫星的不同技术方案;说明方案的选择主要取决于对今后继续发展自旋稳定通信卫星的战略考虑。     

三轴定向充液卫星的姿态稳定性

本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型, 并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性, 得到了充液系统姿态稳定性的一个简明的解析判据。      

机翼边界层计算及其在飞机设计中的应用

本文给出一种计算实际机翼可压缩层流-紊流三维边界层的新方法。方法使用了Cebeci提出的一种非正交坐标系,并采用一种二次变换以克服在某处横流发生反号时计算遇到的困难。对Lockheed C-5A机翼和F-8超临界机翼给出了一系列计算结果,并同其它方法的结果以及试验数据作了比较。     

含板类柔性附件的充液航天器动力学研究

对含有板类柔性附件和曲壁轴对称充液储腔的复杂航天器系统进行动力学建模和耦合机理研究。首先,采用Kirchhoff-Love薄板理论对航天器的板类柔性附件进行研究,通过D’Alembert原理得到柔性附件的振动方程,运用模态假设法将混合方程转换为常微分方程。其次,通过推导充液航天器储腔内任意点的运动,得到储腔液体的牵连速度势函数,采用Gauss超几何级数得到液体相对速度势函数的解析形式,通过Hamilton变分原理推导液体晃动的运动方程,以及液体速度势函数模态系数的控制方程。最后采用准坐标Lagrange方程得到耦合航天器系统的状态方程,通过数值仿真校验系统动力学模型的有效性。研究结果表明,刚性平台、液体、柔性附件的相互耦合效应使得航天器系统存在复杂动力学行为,在复杂航天器系统动力学建模过程中需要充分考虑液体晃动和柔性附件振动的影响,柔性附件的安装位置对于耦合航天器系统的动力学行为也有着重要影响。